Werkstückkoordinatenzuordnung; Rcl-Editor; Allgemeines; Merkmale - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
15.5.9 Werkstückkoordinatenzuordnung
15.6

RCL-Editor

15.6.1

Allgemeines

15.6.2

Merkmale

Abb.15-21: Max. und min. Punkt der Schutzzone 1
Dieser Dialog gestattet die Zuordnung von Achskoordinaten zu Werkstück‐
koordinaten.
Abb.15-22: Festlegen der Werkstückkoordinatenzuordnung
Nachstehender Parameter wird ausgewertet:
● K-0-0043, Werkstückkoordinatenzuordnungsliste
Mit dem Texteditor werden Anwenderprogramme in der Programmiersprache
RCL (Robot- Control-Language) erstellt, geprüft und debugged.
Mittels Optionen kann das Verhalten, Aussehen, Farben, Zeilennummerie‐
rung, Tabulatorbreiten, Einrückungen etc. eingestellt werden (siehe
15.10 "Für RoCo einstellbare Optionen" auf Seite
Besondere Merkmale des Editors sind:
● Syntax-Highlighting (über Optionsdialog frei konfigurierbar)
● Kopieren, Einfügen, Suchen, Ersetzen, usw.
● Lesezeichenverwaltung
● Zeilennummerierung
● Tooltip
● Automatische Schlüsselwortvorgabe
Bosch Rexroth AG 227/329
Kinematik-Benutzeroberfläche
237).
Kap.