Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 6

IV/329 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
12.2.5 Zusatzinformationen........................................................................................................................ 127
Zusatzinformationen, Allgemeines............................................................................................... 127
Zusatzinformationen Geschwindigkeit ......................................................................................... 127
Zusatzinformationen Geschwindigkeitsfaktor............................................................................... 129
Zusatzinformationen Beschleunigung ......................................................................................... 130
Zusatzinformationen Beschleunigungsfaktor ............................................................................... 132
Zusatzinformationen Bremsverzögerungsfaktor .......................................................................... 133
Zusatzinformationen Ruck ........................................................................................................... 134
12.3 Bewegungsbeeinflussende Anweisungen ......................................................................................... 135
12.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 135
12.3.2 Bandsynchronisation....................................................................................................................... 135
12.3.3 Satzübergänge (BLOCK_SLOPE, PROGR_SLOPE, CONT_SLOPE) ........................................... 137
12.3.4 Look-Ahead über mehrere Sätze bei PROGR_SLOPE und CONT_SLOPE................................... 142
12.3.5 Spätes Kommandieren.................................................................................................................... 142
12.3.6 Räumliches Überschleifen............................................................................................................... 143
Überblick....................................................................................................................................... 143
Räumliches Überschleifen bei PROGR_SLOPE und CONT_SLOPE.......................................... 144
Räumliches Überschleifen bei BLOCK_SLOPE........................................................................... 148
Spätes Überschleifen................................................................................................................... 150
Überschleifmodus......................................................................................................................... 152
13 Einrichtebetrieb.......................................................................................................... 155
13.1 Einrichtebetrieb, Allgemeines............................................................................................................. 155
13.2 Tippen in unterschiedlichen Koordinatensystemen............................................................................ 155
13.2.1 Einzustellende Parameter für das Tippen in Achskoordinaten........................................................ 155
13.2.2 Einzustellende Parameter für das Tippen in Weltkoordinaten......................................................... 157
13.2.3 Tippen in Weltkoordinaten............................................................................................................... 158
14 RCL-Parameter.......................................................................................................... 159
14.1 Achsbezogene Parameter, genutzt durch Kinematiken einer MLC.................................................... 159
14.1.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 159
14.1.2 A-0-0028, Fahrbereichsgrenzschalter............................................................................................. 159
14.1.3 A-0-0029, Positionspolaritäten........................................................................................................ 159
14.1.4 A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv............................................................................................. 160
14.1.5 A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ............................................................................................ 160
14.1.6 A-0-0032, Geschwindigkeitsgrenzwert, positiv................................................................................ 161
14.1.7 A-0-0033, Geschwindigkeitsgrenzwert, negativ.............................................................................. 161
14.1.8 A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipolar................................................................................ 161
14.1.9 A-0-0036, Ruckgrenzwert, bipolar................................................................................................... 161
14.1.10 A-0-0038, Drehmoment-/Kraftgrenzwert, bipolar............................................................................. 162
14.1.11 A-0-0048, Geschwindigkeitspolaritäten........................................................................................... 162
14.1.12 A-0-0049, Drehmoment-/Kraft-Polaritäten....................................................................................... 163
14.1.13 A-0-0080, Tippen, kurze Distanz..................................................................................................... 164
14.1.14 A-0-0081, Tippen, lange Distanz..................................................................................................... 164
14.1.15 A-0-0082, Tippen, langsame Geschwindigkeit................................................................................ 165
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
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