Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 4

II/329 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.4.2 Deklarationsteil.................................................................................................................................. 45
5.4.3 Anweisungsteil................................................................................................................................... 46
5.5 Programmvereinbarung........................................................................................................................ 47
5.6 Hauptprogrammaufruf im Hauptprogramm........................................................................................... 48
5.7 Unterprogrammvereinbarung................................................................................................................ 51
5.8 Programmablauf .................................................................................................................................. 52
6 RCL-Konstanten.......................................................................................................... 57
6.1 RCL-Konstantenvereinbarung.............................................................................................................. 57
6.2 Vordefinierte RCL-Konstanten.............................................................................................................. 57
7 RCL-Variablen............................................................................................................. 59
7.1 Allgemeines.......................................................................................................................................... 59
7.2 RCL-Datentypen................................................................................................................................... 59
7.2.1 Übersicht........................................................................................................................................... 59
7.2.2 Einfache RCL-Datentypen................................................................................................................. 60
7.2.3 Zusammengesetzte RCL-Datentypen............................................................................................... 61
7.2.4 Benutzerdefinierte RCL-Typen.......................................................................................................... 61
7.3 RCL-Variablendeklaration..................................................................................................................... 63
7.4 Globale Variablen................................................................................................................................. 64
7.5 Punktvariablen...................................................................................................................................... 65
7.5.1 Vereinbarung von Punktvariablen..................................................................................................... 65
7.5.2 Punkte und Punktedatei "pkt"............................................................................................................ 66
7.5.3 Vollständige Wertzuweisung............................................................................................................. 67
7.5.4 Zuweisung von Variablen für Einzelkomponenten............................................................................ 67
7.6 Arbeit mit Textvariablen........................................................................................................................ 69
7.7 Arbeit mit Feldvariablen (ARRAYs)...................................................................................................... 69
7.8 Kommunikationskanäle zur SPS.......................................................................................................... 71
7.8.1 Kommunikationskanäle zur SPS, Allgemeines.................................................................................. 71
7.8.2 Kommunikationskanäle zur SPS, Vereinbarung und Programmierung ............................................ 74
8 RCL-Programmsteuerung............................................................................................ 77
8.1 WAIT-Anweisung.................................................................................................................................. 77
8.2 PAUSE-Anweisung............................................................................................................................... 81
8.3 HALT-Anweisung.................................................................................................................................. 82
8.4 REPEAT-Anweisung............................................................................................................................. 82
8.5 JUMP-Anweisung................................................................................................................................. 83
8.6 IF-THEN-(ELSE)-Anweisung................................................................................................................ 85
8.7 CASE-Anweisung................................................................................................................................. 88
9 Wertzuweisungen und Verknüpfungen........................................................................ 89
9.1 Wertzuweisungen................................................................................................................................. 89
9.2 Verknüpfungen..................................................................................................................................... 89
9.2.1 Arithmetische Ausdrücke................................................................................................................... 89
9.2.2 Vergleichsoperationen....................................................................................................................... 91
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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
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