Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 283

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Parametereinstellungen
Achsname
A1:
A2:
Abb.18-36: Radius L3 der Motorhalterung und Koordinatensystem (X-Y Ansicht)
Die drei Achsen A1 bis A3 sind um jeweils 120° versetzt.
Abb.18-37: Radius L4 der Werkzeugplatte
① Verbindungsstange
Abb.18-38: Darstellung der Nullstellung der ersten Achse
Nullstellung der Orientierungsachse A4 sollte die positive X-Richtung sein.
Achstyp
Positionierungsachse
Positionierungsachse
Wichtung
rotatorisch absolut
rotatorisch absolut
Bosch Rexroth AG 281/329
Transformationsvorschriften
Bemerkung
+/- 90 Grad
+/- 90 Grad