Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 325

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
K
K-0-0070, Bandanzahl der Kinematik............... 196
K-0-0071, Kopplungsfaktoren Band 1............... 196
K-0-0072, Kopplungsfaktoren Band 2............... 198
K-0-0073, Kopplungsfaktoren Band 3............... 198
K-0-0074, Kopplungsfaktoren Band 4............... 198
K-0-0080, Tippen, Distanz kurz im WC-Sys‐
tem.................................................................... 198
K-0-0081, Tippen, Distanz lang im WC-Sys‐
tem.................................................................... 199
K-0-0082, Tippen, Geschwindigkeit langsam
im WC-System.................................................. 200
K-0-0083, Tippen, Geschwindigkeit schnell
im WC-System.................................................. 201
K-0-0084, Tippen, Beschleunigung im WC-
System.............................................................. 202
K-0-0085, Tippen, Bremsverzögerung im
WC-System....................................................... 202
K-0-0086, Tippen, Beschleunigungsruck im
WC-System....................................................... 203
K-0-0087, Tippen, Verzögerungsruck im
WC-System....................................................... 203
K-0-0099, Kinematikkonfiguration..................... 204
K-0-0100, Aktuelle Position, Kartesische Ori‐
ginalkoordinaten................................................ 204
K-0-0102, Aktuelle Bahngeschwindigkeit.......... 205
K-0-0103, Aktuelle Bahnbeschleunigung.......... 205
K-0-0104, Aktueller Bahnruck........................... 205
K-0-0105, Aktuelle Position, Kartesische
Werkstückkoordinaten...................................... 205
K-0-0106, Koordinatenwerte vom Werkzeug.... 205
K-0-0107, Koordinatenwerte vom Werkstück. . . 205
K-0-0121, Koordinatennamen K1..................... 205
K-0-0121 bis K-0-0136, Koordinatennamen .... 205
K-0-0155, Schutzzonen ein/aus........................ 206
K-0-0156, Schutzzone1 min. Punkt.................. 206
K-0-0156/K-0-0157 Schutzzone1 min./max.
Punkt bis K-0-0218/K-0-0219 Schutzzone32
min./max. Punkt ............................................... 207
K-0-0157, Schutzzone1 max. Punkt................. 206
K-0-0220, Dateitransfername............................ 208
K-0-0221, Name der zu kompilierenden Datei. . 209
K-0-0240, Feedrate-Override............................ 209
K-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort......... 209
K-0-0242, Acceleration-Override...................... 210
K-0-0243, Deceleration-Override...................... 210
K-0-0250, Continuous Slope Vorhaltezeit......... 210
K-0-1060, Kommando: Lade Datei von CF....... 210
K-0-1061, Kommando: Speichere Datei auf
CF..................................................................... 211
K-0-1062, Kommando: Compiliere Datei auf
MLC.................................................................. 211
K-0-2200, Programmierte Position 1 (aktiv)...... 211
K-0-2201, Programmierte Position 2 (aktiv)...... 211
K-0-2202, Typ der aktiven programmierten
Position............................................................. 211
K-0-2203, Interpolationstyp............................... 211
Bosch Rexroth AG
K
K-0-2204, Aktuell aktiver QLL-Dateiname........ 211
K-0-2205, Aktuell aktive Zeilennummer............ 211
K-0-2300, SPS-Bit-Eingang (RCL).................... 211
K-0-2301, SPS-Ganzzahl-Eingang (RCL)......... 211
K-0-2302, SPS-Gleitkommazahl-Eingang
(RCL)................................................................ 212
Kanalvereinbarung.............................................. 74
KINEMATICS...................................................... 42
Kinematik-Benutzeroberfläche.......................... 213
Kommunikationskanäle zur SPS......................... 71
Koordinaten......................................................... 19
Koordinatensysteme........................................... 19
L
LIMIT_MAX....................................................... 101
LIMIT_MIN......................................................... 101
LIMIT_OFF........................................................ 101
LINEAR............................................................. 122
Linear-Überschleifen bei BLOCK_SLOPE........ 150
Linear-Überschleifen bei PROGR_SLOPE
und CONT_SLOPE........................................... 146
Logische Ausdrücke............................................ 91
Look-Ahead über mehrere Sätze bei
PROGR_SLOPE und CONT_SLOPE............... 142
M
Main program
Anweisungsteil ............................................. 46
Aufbau .......................................................... 45
Deklarationsteil ............................................. 45
MAX_TIME.......................................................... 79
MLC-RobotControl
MOD.................................................................... 90
MOVE............................................................... 118
MOVE_REL ...................................................... 120
MOVE_REL APPROX....................................... 120
MOVE_REL APPROX ... EXACT ... ................. 121
MOVE_REL EXACT.......................................... 121
MOVE TO ........................................................ 119
MOVE VIA ........................................................ 119
MOVE VIA ... TO ... .......................................... 119
N
NOT..................................................................... 92
O
OPEN.................................................................. 61
Operatoren
arithmetische ................................................ 89
logische ........................................................ 91
OR....................................................................... 92
ORD.................................................................... 97
OUTPUT............................................................. 63
Override............................................................ 129
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