Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 318

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RCL-Schlüsselworte
RCL-Standard-Variablen
RCL-Standard-Datentypen
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Standard-Konstante Bemerkung
CLS reserviert
VERSION reserviert
WC_UR siehe
Abb.19-5: RCL-Standard-Konstanten
Standard-Variablen Bemerkung
@ Maschinenkoordinaten, joint coordinate points
Siehe JC_POINT in
Seite 61.
@MPOS reserviert
@POS aktuelle Position in Maschinen-Koordinaten
Lesen der Ist-Position POS, @POS, Seite 68.
A A, Seite 131.
AFACTOR AFACTOR, Seite 132.
AFIX AFIX, Seite 129.
DFACTOR DFACTOR, Seite 133
J Bahnruck, siehe auch
LIMIT_MAX Arbeitsraumbegrenzungen,
MIT_OFF-Funktionen, Seite 101.
LIMIT_MIN
LIMIT_OFF
MCP reserviert
PLC reserviert
POS aktuelle Position in Raum-Koordinaten
Lesen der Ist-Position POS, @POS, Seite 68.
R R, Seite 143.
R_PTP R_PTP, Seite 143.
TTY reserviert
V V, Seite 128.
V_PTP V_PTP, Seite 128.
VFACTOR VFACTOR, Seite 130.
VFIX VFIX, Seite 129.
WC_SYSTEM reserviert
Abb.19-6: RCL-Standard-Variablen
Informationen zu den RCL-Standard-Datentypen finden Sie unter
Seite 59.
Standard-Datentypen Bemerkung
Einfache Datentypen
BINARY 0, 1
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
WC_UR, Seite 57.
Zusammengesetzte RCL-Datentypen,
A, Seite 134.
LIMIT_MIN, LIMIT_MAX, LI‐
Übersicht,