Spc_Fct: 59, Überschleifmodus Abfragen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

114/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Spezialfunktionen
11.9.2 SPC_FCT: 59, Überschleifmodus abfragen
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Der Überschleifradius wird auf die halbe
bIMode=0:
Distanz der Wegstrecken limitiert (Default)
Der Überschleifradius kann die gesamte
bIMode=1: Distanz der kürzeren Wegstrecke errei‐
chen, wenn dies möglich ist
Der programmierte Überschleifradius R wird in beiden Modi entsprechend
berücksichtigt.
Im Falle blMode = 0
ergibt sich der wirksame Blendradius R
mierten Radius R, die Hälfte der Wegstrecke s
cke s .
2
Abb.11-6: Wirkradius beim Überschleifen mit Überschleifmodus 0
Im Falle bIMode=1
kann sich der wirksame Blendradius R
ten Radius R, die gesamte Wegstrecke s
ergeben, wenn dies möglich ist.
Abb.11-7: Wirkradius beim Überschleifen mit Überschleifmodus 1
n = 1 bzw. 1/2
(1,2)
s = Wegstrecke 1
1
s = Wegstrecke2
2
n(1,2) wird von der Steuerung automatisch anhand der programmierten Ver‐
fahrbefehle gewählt.
Ist der Verfahrbefehl ein "MOVE TO"-Befehl, wird für diese Wegstrecke n =
1.
Ist der Verfahrbefehl ein "MOVE VIA"-Befehl, hängt n vom vorhergehenden
Befehl ab.
Mit Hilfe der SPC_FCT 59 kann im RCL-Programm der in der Satzvorberei‐
tung gesetzte Überschleifmodus abgefragt werden.
Programm:
SPC_FCT: 59 = getBlendMode(VALUE INTEGER
Der Überschleifradius wird derzeit auf die
bIMode=0: halbe Distanz der Wegstrecken limitiert
(Default)
Der Überschleifradius kann die gesamte
bIMode=1: Distanz der kürzeren Wegstrecke errei‐
chen, wenn dies geometrisch möglich ist.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
aus dem Minimum des program‐
w
und die Hälfte der Wegstre‐
1
aus dem Minimum des programmier‐
w
und die gesamte Wegstrecke s
1
: blMode)
2