Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 9

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
14.3.72 K-0-1061, Kommando: Speichere Datei auf CF.............................................................................. 211
14.3.73 K-0-1062, Kommando: Compiliere Datei auf MLC.......................................................................... 211
14.3.74 K-0-2200, Programmierte Position 1 (aktiv).................................................................................... 211
14.3.75 K-0-2201, Programmierte Position 2 (aktiv).................................................................................... 211
14.3.76 K-0-2202, Typ der aktiven programmierten Position....................................................................... 211
14.3.77 K-0-2203, Interpolationstyp............................................................................................................. 211
14.3.78 K-0-2204, Aktuell aktiver QLL-Dateiname....................................................................................... 211
14.3.79 K-0-2205, Aktuell aktive Zeilennummer........................................................................................... 211
14.3.80 K-0-2300, SPS-Bit-Eingang (RCL).................................................................................................. 211
14.3.81 K-0-2301, SPS-Ganzzahl-Eingang (RCL)....................................................................................... 211
14.3.82 K-0-2302, SPS-Gleitkommazahl-Eingang (RCL)............................................................................. 212
15 Kinematik-Benutzeroberfläche................................................................................... 213
15.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 213
15.2 Kinematik Menüstruktur...................................................................................................................... 214
15.2.1 Menüpunkt Robot............................................................................................................................ 214
15.2.2 Menüpunkt Kinematik...................................................................................................................... 215
15.2.3 Menüpunkt "Globale Daten"............................................................................................................ 215
15.2.4 Menüpunkt "Programme"................................................................................................................. 215
15.2.5 Menüpunkt eines Programms.......................................................................................................... 215
15.2.6 Menüpunkt "Debuggen"................................................................................................................... 216
15.3 Globale Daten - Kontextmenü............................................................................................................ 216
15.3.1 Überblick.......................................................................................................................................... 216
15.3.2 Werkstückkoordinaten..................................................................................................................... 216
15.3.3 Werkzeugverwaltung....................................................................................................................... 217
15.3.4 Bibliotheksdateien........................................................................................................................... 218
15.4 Kinematik - Kontextmenü................................................................................................................... 218
15.4.1 Überblick.......................................................................................................................................... 218
15.4.2 Erstinbetriebnahme......................................................................................................................... 218
15.4.3 Diagnose......................................................................................................................................... 219
15.5 Kinematik - Dialoge............................................................................................................................ 220
15.5.1 Dialoge im Überblick........................................................................................................................ 220
15.5.2 Wichtung / Maßeinheiten................................................................................................................. 220
15.5.3 Achslängen und Kopplung............................................................................................................... 221
15.5.4 Bewegungsgrenzwerte.................................................................................................................... 221
15.5.5 Bandkopplungsfaktoren................................................................................................................... 222
15.5.6 Koordinatenverschiebung................................................................................................................ 223
15.5.7 Tippen.............................................................................................................................................. 223
15.5.8 Schutzzonen.................................................................................................................................... 225
15.5.9 Werkstückkoordinatenzuordnung.................................................................................................... 227
15.6 RCL-Editor.......................................................................................................................................... 227
15.6.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 227
15.6.2 Merkmale......................................................................................................................................... 227
15.6.3 Neues RCL-Programm erstellen..................................................................................................... 228
15.6.4 Arbeiten mit dem Editor................................................................................................................... 228
15.7 Kompiler.............................................................................................................................................. 232
Bosch Rexroth AG VII/329
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