Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 126

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RCL-Bewegungsanweisungen
Beispiel CIRCULAR
Beispiel PTP
Anweisungsübergreifende Interpo‐
lationsart
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.12-13: Beispiel LINEAR
Die für CIRCULAR (Kreis) notwendigen Punktangaben, wie Zwischenpunkt
"pz" bzw. "dz", Endposition "pos1" bzw. dis1, müssen durch ein Komma ge‐
trennt in Klammern geschrieben werden.
Programm:
MOVE CIRCULAR TO (pz,pos1)
MOVE_REL CIRCULAR EXACT
Abb.12-14: Beispiel CIRCULAR
Programm:
MOVE PTP TO pos1
MOVE_REL PTP EXACT dis1
Abb.12-15: Beispiel PTP
Soll eine Interpolationsart für mehrere Bewegungsanweisungen gelten, kann
die Interpolationsart anweisungsübergreifend vorgegeben werden. Die an‐
weisungsübergreifende Interpolationsart wird mit der folgenden Übersetzer‐
anweisung angegeben.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
(dz,dis1)