Jump-Anweisung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
8.5

JUMP-Anweisung

Abb.8-8: REPEAT-Anweisung im Programmablauf
Innerhalb von Haupt- und Unterprogrammen können Sie Marken (Labels)
setzen, auf die mit einer Sprung-Anweisung gesprungen werden kann. Dabei
sind Vorwärts- und Rückwärtssprünge möglich.
Abb.8-9: Vorwärts- (forward) und Rückwärtssprung (backward)
Die Sprunganweisung besteht aus dem RCL-Befehl "JUMP" und dem Namen
der gesetzten Sprungmarke.
Die Marken (Sprungziele) werden mit Namen gekennzeichnet. Der Name be‐
steht aus maximal zwölf Zeichen.
Das erste Zeichen muss ein Buchstabe sein. Als Sonderzeichen
ist nur das Underline "_" zugelassen. Groß- und Kleinschreibung
sind gleichwertig.
Zur Unterscheidung gegenüber Unterprogramm-Aufrufen ist das Setzen einer
Sprungmarke mit einem Doppelpunkt ":" kenntlich zu machen.
Eine bestimmte Sprungmarke darf nur einmal gesetzt werden!
Die Anzahl verschieden benannter Sprungmarken ist beliebig.
Sprünge aus dem Hauptprogramm in ein Unterprogramm und
umgekehrt sind nicht erlaubt!
Bosch Rexroth AG 83/329
RCL-Programmsteuerung