Hauptprogramm-Aufbau; Allgemeines; Deklarationsteil - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
5.4

Hauptprogramm-Aufbau

5.4.1

Allgemeines

5.4.2

Deklarationsteil

Jedes Hauptprogramm (Main program) besteht aus
● Deklarationsteil (Declarations)
● Anweisungsteil (Instructions) und optional
● Unterprogrammvereinbarung(en) (Subroutines).
Abb.5-1: Struktur des Hauptprogramms
Am Anfang des Hauptprogramms steht der Deklarationsteil. Im Deklarations‐
teil werden die im Hauptprogramm vorkommenden Namen vereinbart.
Dies betrifft:
● Programmkopf,
der Name des Hauptprogramms
● Externvereinbarung,
die Namen der im Hauptprogramm aufgerufenen externen Hauptpro‐
gramme
● Kanalvereinbarung,
die Namen der im Programm benutzten Ein- und Ausgangskanäle
● Variablen- und Konstantenvereinbarung,
die Namen der im Programm vorkommenden Variablen und Konstanten
Bosch Rexroth AG 45/329
RCL-Programmstruktur