Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 199

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Verwendung
Am Windows-Taschenrechner (Ansicht wissenschaftlich) Einstel‐
lung DEG (nicht (Neu-) Grad) benutzen.
Die Zuordnung der Koordinaten zu Raumrichtungen hängt im allgemeinen
vom Parameter "K‑0‑0031, Transformationsschema" ab. In der Regel wird
die erste Koordinate der X-Richtung, die zweite Koordinate der Y-Richtung
und die dritte der Z-Richtung zugeordnet sein. In den folgenden Beispielen
wird von dieser Definition ausgegangen.
Beispiel 1:
Das Band verläuft genau parallel zur X-Achse. Steigende Bandwerte führen
dazu, dass ein auf dem Band befindliches Teil sich in positive X-Richtung be‐
wegt.
K‑0‑0071 zeigt:
Element
1
2
3
Beispiel 2:
Das Band verläuft genau parallel zur Y-Achse. Steigende Bandwerte führen
dazu, dass ein auf dem Band befindliches Teil sich in negative Y-Richtung
bewegt.
K‑0‑0071 zeigt:
Element
1
2
3
Beispiel 3:
Das Band bildet mit der X-Achse einen Winkel von 30 Grad und mit der Y-
Achse einen Winkel von 60 Grad. Steigende Bandwerte führen dazu, dass
ein auf dem Band befindliches Teil sich in positive X Richtung und in positive
Y-Richtung bewegt.
K‑0‑0071 zeigt:
Element
1
2
3
Die Wurzel aus der Summe der Quadrate der Cosinuswerte muss
möglichst genau 1 ergeben.
Ist der Wert größer als 1 entspricht dies einer Längendehnung in
Bandrichtung, bei einem Wert kleiner als 1 einer Längenstau‐
chung.
Bosch Rexroth AG
Wert
1.000000
0.000000
0.000000
Wert Kommentar
0.000000 Cos (90 Grad)
-1.000000 Cos (180 Grad)
0.000000 Cos (90 Grad)
Wert
0.866025
0.500000
0.000000
197/329
RCL-Parameter
Kommentar
Cos (0 Grad)
Cos (90 Grad)
Cos (90 Grad)
Kommentar
Cos (30 Grad)
Cos (60 Grad)
Cos (90 Grad)