Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 74

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RCL-Variablen
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
● POINT Punkte können von der SPS zum RCL-Programm übertragen wer‐
den, jedoch nicht vom RCL-Programm zur SPS.
Beispiel
INPUT POINT: 701 = point1
OUTPUT POINT... ist nicht verfügbar!
Die Schnittstelle verfügt über 4 Eingänge vom Typ "POINT",
die erweiterte Schnittstelle verfügt über 4 + 46 = 50 Eingänge vom
Typ POINT.
● BELT Bandkanäle dienen der Synchronisation auf eine beliebige Achse,
d.h. reale Achse, virtuelle Achse, Verbundachse oder Geberachse
(Standard-Wegmesssystem).
Bandkanäle sind Eingänge vom Typ "INTEGER", keine erweiterte
Schnittstelle.
Datenaustausch mit der SPS
1. Eingänge auf der RCL-Seite sind Ausgänge auf der SPS-
Seite und umgekehrt.
2. Auf Daten der Schnittstelle kann SPS-seitig sowohl über die
KinData-Schnittstelle als auch per Funktion zugegriffen wer‐
den.
Auf Daten der erweiterten Schnittstelle kann SPS-seitig nur
per Funktion zugegriffen werden.
3. Der Funktions-Zugriff auf die User-Daten ist nicht abhängig
von der Satzvorbereitung des RCL-Programms, sondern
wird direkt ausgeführt.
ML_KINEMATICDATA_SM
dwUserBits_i
dwUserBits_i
adiUserDInt_i[1..4]
arUserReals_i[1..4]
dwUserBits_q
adiUserDInt_q[1..4]
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
FUNCTION
ML_KinGetUserBits
ML_KinGetUserBits
ML_KinGetUserBit_DWord
ML_KinGetUserBit_DWord
ML_KinGetUserDInt
ML_KinGetUserDInt
ML_KinGetUserReal
ML_KinGetUserReal
ML_KinSetUserBits
ML_KinSetUserBits
ML_KinSetUserDInt
ML_KinSetUserDInt
INDEX
1..32
33..192
1
2..6
1..4
5..50
1..4
5..50
1..32
33..192
1..4
5..50