Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 226

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Kinematik-Benutzeroberfläche
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.15-18: Übersicht Tippen
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
Koordinaten
● Auswahl der Koordinate (Achse), für die die entsprechenden Tipp-Werte
angezeigt, bzw. geändert werden sollen
Distanz
● K-0-0080, Tippen, Distanz kurz im WC-System
In diesem Parameter ist die kurze Distanz für das inkrementelle Tippen
im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
● K-0-0081, Tippen, Distanz lang im WC-System
In diesem Parameter ist die lange Distanz für das inkrementelle Tippen
im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
Geschwindigkeit
● K-0-0082, Tippen, Geschwindigkeit langsam im WC-System
In diesem Parameter ist die langsame Geschwindigkeit für das kontinu‐
ierliche Tippen im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
● K-0-0083, Tippen, Geschwindigkeit schnell im WC-System
In diesem Parameter ist die schnelle Geschwindigkeit für das kontinuier‐
liche Tippen im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
Beschleunigung
● K-0-0084, Tippen, Beschleunigung im WC-System
In diesem Parameter ist die Beschleunigung für das Tippen (inkremen‐
tell und kontinuierlich) im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
● K-0-0086, Tippen, Beschleunigungsruck im WC-System
In diesem Parameter ist der max. Ruck bei Beschleunigung für das Tip‐
pen (inkrementell und kontinuierlich) im Raum-Koordinatensystem hin‐
terlegt (indirekte Definition der Beschleunigungsänderungszeit)
Bremsverzögerung
● K-0-0085, Tippen, Bremsverzögerung im WC-System
In diesem Parameter ist die Bremsverzögerung für das Tippen (inkre‐
mentell und kontinuierlich) im Raum-Koordinatensystem hinterlegt
● K-0-0087, Tippen, Verzögerungsruck im WC-System
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P