Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 329

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
V
Vergleichsoperationen........................................ 91
Verknüpfungen.................................................... 89
Arithmetische Ausdrücke ............................. 89
Logische Ausdrücke ..................................... 91
Rangfolge der Operationen .......................... 92
Vergleichsoperationen ................................. 91
VFACTOR......................................................... 130
VFIX.................................................................. 129
VFIX_PTP......................................................... 129
W
WAIT................................................................... 77
WC.............................................................. 67, 101
WC_FRAME........................................................ 57
WC_NAMES........................................................ 42
WC_SYSTEM...................................................... 57
WC_UR............................................................... 57
Welt-Koordinatensystem
Basis-Koordinatensystem ............................ 25
Werkstück-Koordinatensystem .................... 27
Welt-Koordinatensystem (WCS)......................... 22
Werkstückkoordinaten...................................... 216
Werkstückkoordinaten-Datei............................... 29
Werkstückkoordinaten-Editor.............................. 29
Werkstück-Koordinatensystem (WpCS)............. 23
Werkstück-Koordinatensystem relativ zum
Welt-Koordinatensystem..................................... 27
Werkzeug-Koordinatensystem............................ 36
Werkzeug-Koordinatensystem ..................... 36
Werkzeug-Koordinatensystem (TCS)................. 24
Werkzeugverwaltung........................................ 217
Wertzuweisungen............................................... 89
WITH................................................................. 129
Bosch Rexroth AG
W
WRITE................................................................. 61
Z
Zielpunktbezeichnungen .................................. 122
Zu dieser Dokumentation.................................... 11
Darstellung von Informationen ..................... 16
Gültigkeit der Dokumentation ....................... 11
Zusatzinformationen......................................... 127
Anweisungsbezogene Beschleunigungs‐
vorgabe (WITH) .......................................... 131
Anweisungsbezogene Geschwindigkeits‐
vorgabe (WITH) .......................................... 129
Anweisungsbezogene Ruckvorgabe
(WITH) ........................................................ 134
Anweisungsübergreifende Beschleuni‐
gungsvorgabe (Globale Vorgabe) .............. 131
Anweisungsübergreifende Geschwindig‐
keitsvorgabe ............................................... 128
Anweisungsübergreifende Ruckvorgabe
(Globale Vorgabe) ...................................... 134
Beschleunigung .......................................... 130
Beschleunigungsfaktor ............................... 132
Bewegungsoptimierung bei Orientie‐
rungsachsen ............................................... 128
Bremsverzögerungsfaktor .......................... 133
Geschwindigkeit ......................................... 127
Geschwindigkeitsfaktor .............................. 129
Override ..................................................... 129
Override deaktivieren ................................. 129
Ruck ........................................................... 134
Wirksame Beschleunigung ......................... 133
Wirksame Bremsverzögerung .................... 133
Wirksame Geschwindigkeit ........................ 130
Zwischenpunkt.................................................. 122
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