Atan-Funktion; Sqrt-Wurzel-Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

96/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Funktionen
10.3

ATAN-Funktion

alpha= c*ATAN(avalue/b)
10.4

SQRT-Wurzel-Funktion

c=SQRT(avalue*avalue+b*b)
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Die Arcustangens-Funktion, Datentyp "REAL", ermittelt den Winkel im recht‐
winkligen Dreieck durch Angabe der Seitenlänge.
Die Arcustangens-Funktion ist die Umkehrung der Tangens-Funktion, diese
ist wie folgt definiert:
Abb.10-3: Rechtwinkliges Dreieck
Die Umkehrung der Tangens-Funktion lautet dann
.
Der Winkel liegt im Bogenmaß als Radiant "rad" vor und kann umgerechnet
werden.
Syntax:
Die Bezeichnung "avalue" statt "a" wurde gewählt, weil "A" als re‐
servierter Name für die Beschleunigung schon vergeben ist.
Die Wurzel-Funktion, Datentyp "REAL", ermittelt den Wert der Quadratwurzel
(Square root) eines Ausdrucks.
Berechnung der Länge c im rechtwinkligen Dreieck.
Abb.10-4: Rechtwinkliges Dreieck
Satz des Pythagoras:
Syntax:
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P