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Einzustellende Parameter Für Das Tippen In Weltkoordinaten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

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DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
13.2.2
Einzustellende Parameter für das Tippen in Weltkoordinaten
Kurz:
K-0-0080, Jog-Distanz kurz im Weltkoordinatensystem (WC)
Geschwindigkeit [mm/s] bzw. [in/s]
Schnell:
Beschleunigung [mm/s
Beschleunigung:
Bremsverzögerung:
Ruck [mm/s
Beschleunigungsruck:
Bremsruck:
Lang:
K-0-0081, Jog-Distanz lang im Weltkoordinatensystem (WC)
Geschwindigkeit [mm/s] bzw. [in/s]
Schnell:
Beschleunigung [mm/s
Beschleunigung:
Bremsverzögerung:
Ruck [mm/s
Beschleunigungsruck:
Bremsruck:
Langsam:
K-0-0082, Jog-Geschwindigkeit langsam im Weltkoordinatensystem (WC)
Beschleunigung [mm/s
Beschleunigung:
Bremsverzögerung:
Ruck [mm/s
Beschleunigungsruck:
Bremsruck:
Schnell:
K-0-0083, Jog-Geschwindigkeit schnell im Weltkoordinatensystem (WC)
Beschleunigung [mm/s
Beschleunigung:
Bremsverzögerung:
Ruck [mm/s
Beschleunigungsruck:
Bremsruck:
Kinematikachsen können in Weltkoordinaten von Hand verfahren werden.
Um entlang einer einzelnen Koordinate im Einrichtbetrieb zu tippen müssen
je nach Tippmodus die entsprechenden Parameter eingestellt werden.
Inkrementelles Tippen,
K-0-0083, Jog-Geschwindigkeit schnell im Weltkoordinatensystem (WC)
] bzw. [in/s
]
2
2
K-0-0084, Jog-Beschleunigung im Weltkoordinatensystem (WC)
K-0-0085, Jog-Bremsverzögerung im Weltkoordinatensystem (WC)
3
] bzw. [in/s
3
]
K-0-0086, Jog-Beschleunigungsruck im Weltkoordinatensystem (WC)
K-0-0087, Jog-Verzögerungsruck im Weltkoordinatensystem (WC)
K-0-0083, Jog-Geschwindigkeit schnell im Weltkoordinatensystem (WC)
2
] bzw. [in/s
2
]
K-0-0084, Jog-Beschleunigung im Weltkoordinatensystem (WC)
K-0-0085, Jog-Bremsverzögerung im Weltkoordinatensystem (WC)
] bzw. [in/s
]
3
3
K-0-0086, Jog-Beschleunigungsruck im Weltkoordinatensystem (WC)
K-0-0087, Jog-Verzögerungsruck im Weltkoordinatensystem (WC)
Kontinuierliches Tippen,
2
] bzw. [in/s
2
]
K-0-0084, Jog-Beschleunigung im Weltkoordinatensystem (WC)
K-0-0085, Jog-Bremsverzögerung im Weltkoordinatensystem (WC)
] bzw. [in/s
]
3
3
K-0-0086, Jog-Beschleunigungsruck im Weltkoordinatensystem (WC)
K-0-0087, Jog-Verzögerungsruck im Weltkoordinatensystem (WC)
2
] bzw. [in/s
2
]
K-0-0084, Jog-Beschleunigung im Weltkoordinatensystem (WC)
K-0-0085, Jog-Bremsverzögerung im Weltkoordinatensystem (WC)
3
] bzw. [in/s
3
]
K-0-0086, Jog-Beschleunigungsruck im Weltkoordinatensystem (WC)
K-0-0087, Jog-Verzögerungsruck im Weltkoordinatensystem (WC)
Bosch Rexroth AG
Distanz [mm] bzw. [in]
Geschwindigkeit [mm/s] bzw. [in/s]
157/329
Einrichtebetrieb

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