K-0-0072, Kopplungsfaktoren Band 2; K-0-0073, Kopplungsfaktoren Band 3; K-0-0074, Kopplungsfaktoren Band 4; K-0-0080, Tippen, Distanz Kurz Im Wc-System - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

198/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
14.3.39

K-0-0072, Kopplungsfaktoren Band 2

Funktion
14.3.40

K-0-0073, Kopplungsfaktoren Band 3

Funktion
14.3.41

K-0-0074, Kopplungsfaktoren Band 4

Funktion
14.3.42

K-0-0080, Tippen, Distanz kurz im WC-System

Funktion
Aufbau
Verwendung
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Die Band-Kopplungsfaktoren geben an, wie Bandpositionsänderungen des
zweiten Bandes auf Koordinatenänderungen in den Programmabschnitten
zwischen SYNCHRON und SYNCHRON_END wirken.
Die Werte dieses Parameters sind nur von Bedeutung, wenn im Parameter
"K‑0‑0070, Bandanzahl der Kinematik" mindestens der Wert 2 steht.
Der Aufbau des Parameters entspricht dem Aufbau des Parameters
"K‑0‑0071, Kopplungsfaktoren Band 1".
Die Band-Kopplungsfaktoren geben an, wie Bandpositionsänderungen des
dritten Bandes auf Koordinatenänderungen in den Programmabschnitten zwi‐
schen SYNCHRON und SYNCHRON_END wirken.
Die Werte dieses Parameters sind nur von Bedeutung, wenn im Parameter
"K‑0‑0070, Bandanzahl der Kinematik" mindestens der Wert 3 steht.
Der Aufbau des Parameters entspricht dem Aufbau des Parameters
"K‑0‑0071, Kopplungsfaktoren Band 1" .
Die Band-Kopplungsfaktoren geben an, wie Bandpositionsänderungen des
vierten Bandes auf Koordinatenänderungen in den Programmabschnitten
zwischen SYNCHRON und SYNCHRON_END wirken.
Die Werte dieses Parameters sind nur von Bedeutung, wenn im Parameter
"K‑0‑0070, Bandanzahl der Kinematik" mindestens der Wert 4 steht.
Der Aufbau des Parameters entspricht dem Aufbau des Parameters
"K‑0‑0071, Kopplungsfaktoren Band 1" .
In diesem Parameter ist die kurze Distanz für das inkrementelle Tippen im
Weltkoordinatensystem hinterlegt.
Dieser Parameter ist auch in Phase 4 beschreibbar. Der neue
Wert wird mit dem nächsten Tipp-Befehl wirksam. Eine Änderung
des Parameters für den aktiven Tipp-Befehl ist nicht möglich.
● Listenparameter:
für jede Koordinatenachse (z.B. x, y, z, alpha, beta, gamma) ein Eintrag,
● Einheit:
abhängig vom Trafo-Typ K-0-0031 und der verwendeten Achsen (siehe
K-0-0008).
Die Einheiten sind im K-0-0050 hinterlegt.
Beispiel:
für x, y, z in Millimeter [mm] bzw. in Inch [in] (siehe K-0-0054),
für alpha, beta, gamma in Grad.
● Wertebereich: > 0.0 (Fließkommazahl)
● Default: 1.0 mm bzw. in bzw. Grad.
Dieser Parameter wird von der Robot-Control für das inkrementelle Tippen
der Achse im Weltkoordinatensystem verwendet.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P