Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 286

284/329 Bosch Rexroth AG
Transformationsvorschriften
Achsname
A1:
A2:
A3:
① Verbindungsstange
② Arm
Abb.18-42: Darstellung der Nullstellung bei translatorisch gewichteten Positionier‐
achsen
Bei waagerechter Stellung der Arme müssen die Positionen der Achsen A1
bis A3 Null sein. Die positive Bewegung der Positionierachsen drückt den
entsprechenden Arm nach unten.
Achstyp
Positionierungsachse
Positionierungsachse
Positionierungsachse
Abb.18-43: K-0-0008 Achskonfigurationsliste, Achszuordnung
Die Positionierachsen A1 bis A3 können auch translatorisch sein.
● K-0-0040 Transformationslängen, Achskonfiguration,
Achslängen zu den bereits oben beschriebenen K-0-0040 Einträgen L1
bis L4 müssen noch L5 bis L8 gesetzt werden:
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Wichtung
translatorisch absolut
translatorisch absolut
translatorisch absolut
Bemerkung