Robotertyp 10, 4-Achs-Scara Mit Optional 1 Handachse - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

270/329 Bosch Rexroth AG
Transformationsvorschriften
18.5

Robotertyp 10, 4-Achs-Scara mit optional 1 Handachse

Parametereinstellungen
Achsname Achstyp
A1: Positionierungsachse
A2: Positionierungsachse
A3: Positionierungsachse (optional)
A4: Orientierungsachse (optional)
A5: Bandachse (optional)
A6: Bandachse (optional)
A7: Bandachse (optional)
A8: Bandachse (optional)
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
(1) Draufsicht mit Nullstellungen aller Achsen, gelb: verbotener Bereich
(2) Seitenansicht mit Nullstellungen aller Achsen
Abb.18-15: Robotertyp 10, 4-Achs-Scara mit optional 1 Handachse
Wichtung
rotatorisch absolut
rotatorisch absolut
translatorisch
rotatorisch
translatorisch modulo
translatorisch modulo
translatorisch modulo
translatorisch modulo
Abb.18-16: K-0-0008 Achskonfigurationsliste, Achszuordnung
● K-0-0031, Transformationsschema, Typ = 10 (4 Achs Scara)
● K-0-0032, Referenzieren alle Achsen = 0
● K-0-0033, IPOS-Aufnahme bei Koordinatenwechsel = 0
● K-0-0036, RK-Achsüberwachung = 1
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Bemerkung
+/- 179 Grad
+/- 179 Grad
optional
optional
optional
optional
optional
optional