Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung

2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Arbeitsbereich
Die Abbildungen zeigen die Arbeitsbereiche der auf verschiedene Arten montierten
Robotervarianten.
Die extremen Positionen des Roboterarms werden an der Mitte des Handgelenks
angegeben (Abmessungen in mm).
Arbeitsbereich, Bodenmontage
Die Abbildung zeigt den uneingeschränkten Arbeitsbereich bei Bodenmontage
des Roboters.
IRB 2600 Standard
xx0900000194
Variante
IRB 2600 - 20/1.65
IRB 2600 - 12/1.65
IRB 2600 - 12/1.85
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Position A
1948 mm
1948 mm
2148 mm
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Position B Position C Position D
993 mm 837 mm 469 mm
993 mm 837 mm 469 mm
1174 mm 967 mm 506 mm
Position E Position F
1353 mm 1653 mm
1353 mm 1653 mm
1553 mm 1853 mm
3HAC035504-003 Revision: E