Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2.3.3 Arbeitsbereich und Art der Bewegung

Arbeitsbereich
Die Abbildungen zeigen die Arbeitsbereiche der auf verschiedene Arten montierten
Robotervarianten.
Die extremen Positionen des Roboterarms werden an der Mitte des Handgelenks
angegeben (Abmessungen in mm).
Arbeitsbereich, Bodenmontage
Die Abbildung zeigt den uneingeschränkten Arbeitsbereich bei Bodenmontage
des Roboters.
xx0800000267
Variante
IRB 4600 - 60/2.05
3HAC040585-003 Revision: C
Position A Position B
2371 mm 1260 mm
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Position C Position D
1028 mm 593 mm
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Position E Position F
1701 mm 2051 mm
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