Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.5.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung

2.5.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Arbeitsbereich
Die folgenden Abbildungen zeigen die Arbeitsbereiche der Robotervarianten. Die
extremen Positionen des Roboterarms werden an der Mitte des Handgelenks
angegeben (Abmessungen in mm).
IRB 6640 - 180/2.55, 235/2.55, 205/2.75, 185/2.8, 130/3.2 & IRB 6640ID - 200/2.55, 170/2.75
Die folgende Abbildung zeigt den uneingeschränkten Arbeitsbereich. Die
Abmessungen der unterschiedlichen Robotervarianten werden in der nachfolgenden
Abbildung unter A bis F gezeigt.
xx0600003396
Robotervariante
IRB 6640 -2.55
IRB 6640 -2.75
IRB 6640-2.8
IRB 6640-3.2
IRB 6640ID-2.55
IRB 6640ID-2.75
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A B
3015 mm 286 mm
3.219 mm 268 mm
3.261 mm 533 mm
3.665 mm 713 mm
3015 mm 286 mm
3.219 mm 268 mm
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C D E
2.550 mm 903 mm 1.119 mm
2.755 mm 961 mm 1.252 mm
2.800 mm 1.004 mm 1.324 mm
3.200 mm 1.067 mm 1.604 mm
2.550 mm 903 mm 1.549 mm
2.755 mm 961 mm 1.682 mm
3HAC026876-003 Revision: L
F
1.814 mm
1.999 mm
2.061 mm
2.445 mm
1.814 mm
1.999 mm