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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Arbeitsbereich
Die folgenden Abbildungen zeigen die Arbeitsbereiche der Robotervarianten. Die
extremen Positionen des Roboterarms werden an der Mitte des Handgelenks
angegeben (Abmessungen in mm).
IRB 660 -180/3,15 und IRB 660 -250/3,15
Die nachfolgenden Abbildungen zeigen den uneingeschränkten Arbeitsbereich für
IRB 660 -180/3,15 und IRB 660 -250/3,15.
xx0500002274
H
J
A
B
C
D
E
F
G
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54
Mechanischer Anschlag
Max. Arbeitsbereich
X-Position (mm)
Z-Position (mm)
1910
1833
972
1966
895
870
866
207
1160
-505
3139
315
2809
1837
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Winkel von Achse
Winkel von Achse
2 (Grad)
3 (Grad)
0
0
-42
-20
-42
28
50
120
85
120
85
15
50
-20
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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