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Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung - ABB IRB 6620 Produkthandbuch

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2 Installation und Inbetriebnahme

2.4.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung

2.4.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Arbeitsbereich
Die folgenden Abbildungen zeigen die Arbeitsbereiche des auf vier verschiedene
Arten montierten Robotermodells. Die extremen Positionen des Roboterarms
werden an der Mitte des Handgelenks angegeben (Abmessungen in mm).
Stehend montiert
Nachfolgende Abbildung zeigt den uneingeschränkten Arbeitsbereich bei
Bodenmontage des Roboters:
xx0600002906
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