Roboterbewegung; Arbeitsbereich Und Art Der Bewegung - ABB IRB 14050 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.8.1 Arbeitsbereich und Art der Bewegung

1.8 Roboterbewegung

1.8.1 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Roboterbewegung
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 7
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
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Art der Bewegung
Arm – Rotationsbewegung
Arm – Neigebewegung
Arm – Rotationsbewegung
Arm – Neigebewegung
Handgelenk – Rotationsbe-
wegung
Handgelenk – Neigebewe-
gung
Flansch – Rotationsbewe-
gung
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Bewegungsgrad
-168.5° to +168.5°
-143.5° to +43.5°
-168.5° to +168.5°
-123.5° to +80°
-290° to +290°
-88° to +138°
-229° to +229°
Produktspezifikation - IRB 14050
3HAC064627-003 Revision: C