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Inbetriebnahme Compax3
Verhalten mit Software-Endgrenzen einer referenzierten Achse
Hand+/-
MC_MoveAbsolute,
MC_MoveRelative,
MC_MoveAdditive,
MC_MoveSuperImposed
MC_GearIn,
MC_Cam...
C3_Cam...
MC_MoveVelocity
MC_Home
92
Position innerhalb
Ziel außerhalb
Positionierung bis auf
!
die Endgrenzen
Kein Fehler
!
Keine Positionierung
!
Fehler
!
Positionierung bis auf
!
die Endgrenzen, ab
dieser wird mit der
Fehlerrampe gebremst.
Dabei wird die
Endgrenze
überschritten
Fehler
!
Positionierung bis auf
!
die Endgrenzen
Fehler
!
Keine Überprüfung der Software-Endgrenzen
!
Der Software-Endgrenzen-Fehler kann über die Konfiguration insgesamt oder über
den Baustein C3_Error_Mask (siehe Seite 290) für jede Endgrenze einzeln
abgeschaltet werden.
Hardware-Endgrenzen
Hardware-Endgrenzen werden mit Hilfe von End-Initiatoren (Endschalter) realisiert.
Diese werden an X12/12 (Eingang 5) und X12/13 (Eingang 6) angeschlossen und
lassen sich einzeln im C3 ServoManager unter Konfiguration:Endgrenzen
(de)aktivieren.
Nach dem Detektieren eines Endschalters kommt der Antrieb mit den für Fehler
eingestellten Rampenwerten zum Stillstand (Fehlercode 0x54A0 bei X12/12 aktiv;
0x54A1 bei X12/13 aktiv) und der Motor wird stromlos geschaltet.
Beachten Sie, dass nach dem Detektieren des Endschalters noch genügend
Verfahrweg bis zum Endanschlag zur Verfügung steht.
3
1
2
V
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Position außerhalb;
Ziel außerhalb, nicht in
Richtung zum
Verfahrbereich
Keine Positionierung
!
Kein Fehler
!
Keine Positionierung
!
Fehler
!
Keine Positionierung
!
Fehler
!
Keine Positionierung
!
Fehler
!
4
Compax3 T40
Position außerhalb;
Ziel innerhalb bzw. in
Richtung zum
Verfahrbereich
Positionierung
!
Positionierung
!
Keine Positionierung
!
Fehler
!
Positionierung
!
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