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Bewegungssteuerung
5.3
Steuerungsfunktionen
5.3.1.
Bestromen der Endstufe (MC_Power)
150
In diesem Kapitel finden Sie
Bestromen der Endstufe (MC_Power) ............................................................................................... 150
Stop (MC_Stop) .................................................................................................................................. 151
Bremse öffnen (C3_OpenBrake)........................................................................................................ 153
FB- Name
MC_Power
Bestromt die Endstufe
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
Status
BOOL
Error
BOOL
Hinweise:
Ist der Eingangsparameter "Enable" = TRUE, so werden alle Freigaben der
!
Achse gesetzt.
Alle Freigaben werden zurückgesetzt, wenn der Eingangsparameter
!
"Enable" = FALSE ist; die Achse bremst mit der konfigurierten Fehler - Rampe
auf Drehzahl = 0 ab..
Mit dem Funktionsbaustein MC_Power erfolgt die Freigabe des Reglers.
!
Bei Autokommutierung geht der Ausgang "Status" nicht beim Bestromen,
!
sondern erst nach erfolgreichem Abschluss der Autokommutierung auf TRUE.
Enable : BOOL
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Aktiviert den Baustein; Solange Enable=True ist, ist die
Endstufe bestromt.
Zustand der Endstufe (TRUE=Achse bestromt,
FALSE=Achse stromlos)
Fehler beim Stromlos-Schalten der Endstufe
MC_Power
Status : BOOL
Error : BOOL
Compax3 T40
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