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Gerätebeschreibung Compax3
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Grundfunktion:
Compax3 - Geräte gesperrt durch:
Kanal 1: Energise - deaktiviert durch SPS aufgrund der offenen Kontakte des Not-
Aus-Moduls (13 -14)
Kanal 2: Enable - Eingang auf "0" durch offene Kontakt des Not-Aus-Moduls (57 -
58)
Not-Aus-Modul aktivieren
Bevor die Compax3 in Betrieb können, muss das Not-Aus-Modul durch einen
Impuls an Eingang S33/S34 aktiviert werden.
Voraussetzung:
S3 geschlossen
!
Schutztür geschlossen: nur dann gibt der Schutztürwächter das Not-Aus-Modul
!
2-kanalig frei
K1 über SPS bestromt (Rückmeldung Kanal 1: Motor nicht bestromt)
!
Der Rückmeldekontakt aller Compax3 muß geschlossen sein (Kanal 2)
!
Ist S33 & S34 des Not-Aus-Moduls kurzzeitig verbunden (Impuls), dann werden die
Kontakte geschlossen (zwischen 13 & 14 und 57 & 58).
Compax3 bestromen (Motor und Endstufe)
Die SPS gibt die Compax3 - Geräte über das Steuerwort frei, das Not-Aus-Modul
!
gibt die Compax3 - Geräte über den Enable - Eingang frei. (steht an Compax3
noch ein Fehler an, muss dieser zuvor quittiert werden)
Die Motoren werden bestromt.
!
Fazit: Compax3 wird nur bestromt, wenn die Rückmeldungen 2-kanalig
funktionsfähig sind.
Zutritt zum Gefahrenbereich
Not-Aus-Schalter betätigen
Durch die 2-kanalige Unterbrechung am Not-Aus-Schalter wird das Not-Aus-Modul
deaktiviert - die Kontakte 13 - 14 öffnen sofort.
Dies wertet die SPS aus und reagiert wie folgt:
Kanal 1: Die Compax3 - Geräte erhalten über das Steuerwort (siehe Seite 61)
den Befehl den Antrieb geführt stromlos zu schalten (über die im C3
ServoManager konfigurierte Rampe für "Stromlos Schalten").
Rückmeldung Kanal 1: Die Compax3 - Rückmeldung über das Zustandswort
(siehe Seite 61) wird durch die SPS ausgewertet und über K1 an das Not-Aus-
Modul weitergeleitet.
Kanal 2: Nach der im Not-Aus-Modul eingestellten Verzögerungszeit (diese muss
so eingestellt werden, dass nach Ablauf dieser Zeit alle Antriebe stehen) öffnen die
Kontakte zwischen 57 & 58, wodurch die Enable - Eingänge der Compax3 - Geräte
deaktiviert werden.
Rückmeldung Kanal 2: Über die Reihenschaltung aller Feedback - Kontakte wird
der Zustand "Sicherer Halt" (alle Compax3 stromlos) gemeldet.
Erst wenn sich die Antriebe nicht mehr bewegen, darf die Schutztür geöffnet und
der Gefahrenbereich betreten werden.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40
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