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Bewegungssteuerung
5.7.4.
Cam - Funktionsstruktur
5.7.4.1
214
In diesem Kapitel finden Sie
Funktionsblöcke der Kurvenscheibe .................................................................................................. 214
Signalbild............................................................................................................................................. 215
Kurven - Bezugssysteme.................................................................................................................... 218
Funktionsblöcke der Kurvenscheibe
C3_Mast erControl
C3_C amTableSelect
Star tSource
Master
Position
Funktionen der einzelnen Blöcke:
Master Position:
Erfassen der Masterposition
!
Abgleichen / Anpassen des Master - Positions - Signal
!
Dazu stehen folgende IEC - Bausteine zur Verfügung:
C3_MasterControl:
!
Quelle wählen.
!
Erfassung aktivieren.
!
Master Rücklaufsperre aktivieren (nur steigende Mastersignale werden
!
zugelassen)
C3_SetMaster: Startposition für das Mastersignal definieren.
!
C3_MasterConfig: Master - Rücksetzstrecke definieren (unabhängig von der
!
Rücksetzstrecke der Kurve).
MC_Phasing: Zusätzliche Master - Distanz, die zum Mastersignal addiert wird
!
und eine Slave-Bewegung hervorruft.
Cam: Kurven - Generierung und - Steuerung
Auswahl der Kurve
!
Einstellung: einmaliger oder zyklischer Kurvendurchlauf
!
Zuschalten des Mastersignals auf die Kurve.
!
Definition des Masterbezugs: relativ oder absolut.
!
Vorgabe der Master - und Slave - Segmentstrecke.
!
Vorgeben eines weiteren MasterOffsets bei Absolutbezug oder eines
!
Startverzugs bei Relativbezug.
Dies erfolgt über den IEC - Baustein "C3_CamTableSelect".
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Execute
Execute
Cam
Compax3 T40
C3_CamOut
Execute
C3_CamIn
Execute
MC _CamIn
Execute
Setpoint
generator
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Kapitel
