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Bewegungssteuerung
AXIS_REF_LocalAxis
Execute (go_REL)
Done
Busy
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Readout
Lage
Position
Bewegung
Motion
Velocity
relative Position
180
C3_ShiftPosition
Execute : BOOL
Distance : REAL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
JerkDecel : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
go_REL
Execute : BOOL
Distance : REAL
100
Velocity : REAL
50
Acceleration : DINT
200
Deceleration : DINT
200
Jerk : DINT
1000
JerkDecel : DINT
1000
Axis : (VAR_IN_OUT)
1
0
1
0
1
0
1
0
50
0
100
0
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Done : BOOL
Busy : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
C3_ShiftPosition
Done : BOOL
Busy : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
Compax3 T40
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Kapitel
