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Parker Compax3 Anleitung
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Electromechanical Automation
Startup of a motor without motor load
START UP
192-120112 N1 C3 Start up March 2004
Release 1/2004 (as from firmware V2.03)
We reserve the right to make technical changes
05.03.04 12:17
192-120112 N1 C3 Start up March 2004
The data contained correspond to the current status at the time of printing.

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Verwandte Anleitungen für Parker Compax3

Inhaltszusammenfassung für Parker Compax3

  • Seite 1 Electromechanical Automation Startup of a motor without motor load START UP 192-120112 N1 C3 Start up March 2004 Release 1/2004 (as from firmware V2.03) We reserve the right to make technical changes 05.03.04 12:17 192-120112 N1 C3 Start up March 2004 The data contained correspond to the current status at the time of printing.
  • Seite 2 START UP ____________________________ Copyright © 2003 Parker Hannifin GmbH & Co. KG EME All rights reserved. Microsoft Word, Microsoft Office, Windows®, Window 95™, Window 98™, Windows NT®, Window 2000™, Window XP™ and MS-DOS™ are trademarks of Microsoft Corporation. EME - Electromechanical Automation Europe Germany: Parker Hannifin GmbH &...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Configuring Compax3........................8 Compax3 Setup ..........................12 1. START UP ....................3 Aim of this manual................... 4 1.1.1. Task: Setting up Compax3 , moving the motor ..........4 1.1.2. Components required ..................4 Preparation ....................5 1.2.1. Installation of the C3 ServoManager ............... 5 1.2.2.

  • Seite 4: You Can Read About The Following In This Chapter

    START UP Aim of this manual You can read about the following in this chapter: Task: Setting up Compax3, moving the motor ..................4 Required components........................4 Described below is the setup of a motor without load. Please heed the safety instructions and the device assignment in the Compax3 installation manual (19x-120102) 1.1.1.

  • Seite 5: Preparation

    Installation of the C3 ServoManager ....................5 Required wiring..........................6 1.2.1. Installation of the C3 ServoManager The Compax3 ServoManager can be installed directly from the Compax3 CD. Click on the appropriate hyperlink or start the installation program "C3Mgr_Setup_V..exe" and follow the instructions. Minimum requirements...

  • Seite 6: Required Wirings

    START UP 1.2.2. Required wirings Connections of Compax3 For V2 device For V4 device X1 230VAC X1 400VAC Pin1 = L Pin1 = L1 Pin2 = N Pin2 = L2 Pin3 = PE Pin3 = L3 Pin4 = PE X3 Motor...

  • Seite 7: Cable Connections

    Apply 24 VDC control voltage to X4/1 and X4/2. Apply 24 VDC to enable input X4/3. Connect Compax3 to PC, Connect Compax3 X10 to PC (COM 1 or COM2) via RS232 cable (Parker cable SSK1) . Connect motor to Compax3.

  • Seite 8: Configuring Compax3

    Set Compax3 device type In order to define the device type connected, go to device selection, Online device identification in the tree. Online Device Identification The device information is read from Compax3 and then displayed. 192-120112 N1 C3 Start up March 2004...

  • Seite 9: Configuration Sequence

    Parker EME Configuring Compax3 Configuration sequence 1.3.3. Configuration sequence Select the entry "Ixx Configuration" from the tree. Click on the "Click to start complete configuration" button to start the configuration of Compax3. 192-120112 N1 C3 Start up March 2004...
  • Seite 10 START UP Select the connected motor (see on the motor type designation plate) Confirm the settings with the "Next" button. All following configuration windows contain suitable standard values. Therefore they can be acknowledged with “Next” without further entry, until you reach the summary window.

  • Seite 11: Download Configuration

    Parker EME Configuring Compax3 Download Configuration 1.3.4. Download Configuration In the summary window you can name your configuration file and enter a comment. Activate the control square # "Select download". Start the download by clicking on the "Finish" button. Acknowledge the next window with the "disable controller and begin drive configuration download"...

  • Seite 12: Setting Up Compax3

    This query is only relevant if the device was energized before. Click on the "No", button to close the window. Setting up Compax3 Select the entry "Optimization" in the tree. Open the optimization window by clicking on the "Click to Open “Optimization Tool"...
  • Seite 13 Parker EME Setting up Compax3 Download Configuration Layout of the optimization window Segmentation Functions (TABs) Window1: Oscilloscope Window 2: Optimization D/A-Monitor Oscilloscope settings Window 3: Status display Compax3 error history Graphic status display Window 4: Status values Set-up Parameter Select „Setup“ in window 4.

  • Seite 14: Commissioning

    START UP 1.4.1. Commissioning Described below is the setup of a motor without load. Define test motion parameters......................15 Execute test motion ........................17 Display of the values in the oscilloscope and in the status display ..........19 Click on the "Enter test move parameters" button in the setup window (next picture below).

  • Seite 15: Define Test Motion Parameters

    Parker EME Setting up Compax3 Commissioning 1.4.1.1 Define test motion parameters In this window you can select a test motion profile. All values entered in the „general setup settings“ and in „test motions“ are only suggestions, which can be accepted or adapted if necessary.
  • Seite 16 START UP You can choose between 2 test motion profiles. Select a relative test movement: Relative movement (test movement 1) Absolute movement (test movement 2) You can also choose an absolute test movement, then you must, however, define a machine zero point. Click on the "Accept input"...

  • Seite 17: Execute Test Movements

    If no error is present, the green LED on the Compax3 is flashing. If this is not the case, an error is still pending on Compax3; the red LED lights Check for correct voltage supply as well as enable of the enable input on X4/3.
  • Seite 18 START UP Description of additional buttons: <5>approach machine zero. <6>Hand -, moving in negative direction. <7>Hand +, moving in positive direction. <8>Activate resp. enable motor holding brake (if available). <9>Quit, acknowledging the error after its elimination. <10>Activate additional inputs/outputs (available as an option). 192-120112 N1 C3 Start up March 2004...

  • Seite 19: Display Of The Values In The Oscilloscope And In The Status Display

    Parker EME Setting up Compax3 Commissioning 1.4.1.3 Display of the values in the oscilloscope and in the status display Window 1: Depiction of the status values in the oscilloscope (can be started by clicking on the "RUN" button in the oscilloscope...

  • Seite 20: Index

    Required wirings • 6 Set Compax3 device type • 8 Set interface PC - Compax3 • 8 Setting up Compax3 • 12 START UP • 3 Task Setting up Compax3 , moving the motor • 4 192-120112 N1 C3 Start up March 2004...
  • Seite 21 Electromechanical Automation Inbetriebnahme eines leerlaufenden Motors START UP 190-120112 N1 C3 Start up März 2004 Release 1/2004 (ab Firmware V2.03) Technische Änderungen vorbehalten. 05.03.04 12:34 190-120112 N1 C3 Start up März 2004 Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
  • Seite 22 START UP ____________________________ Copyright © 2003 Parker Hannifin GmbH EME Alle Rechte vorbehalten. Microsoft Word, Microsoft Office, Windows®, Window 95™, Window 98™, Windows NT®, Window 2000™, Window XP™und MS-DOS™ sind trademarks der Microsoft Corporation. EME - Electromechanical Automation Europe Germany:...
  • Seite 23 Ziel dieser Anleitung.........................4 Vorbereitung.............................5 Compax3 konfigurieren ........................8 Compax3 inbetriebnehmen......................12 1. START UP ....................3 Ziel dieser Anleitung................4 1.1.1. Aufgabe: Compax3 Inbetriebnehmen, Motor bewegen ......... 4 1.1.2. Erforderliche Komponenten ................4 Vorbereitung..................... 5 1.2.1. Installation des C3 ServoManagers ..............5 1.2.2.

  • Seite 24: Ziel Dieser Anleitung

    Beschrieben wird die Inbetriebnahme eines leerlaufenden Motors (Motor ohne Last). Beachten Sie die Sicherheitshinweise und die Gerätezuordnung im Installations - Handbuch Compax3 (19x-120102) 1.1.1. Aufgabe: Compax3 Inbetriebnehmen, Motor bewegen Einfach und unabhängig von der Compax3 - Gerätevariante Ohne Konfigurationsaufwand Ohne Programmierkenntnisse 1.1.2. Erforderliche Komponenten Compax3-Gerät V2 = 230V - Gerät...

  • Seite 25: Vorbereitung

    Installation des C3 ServoManagers ....................5 Notwendige Verdrahtungen ......................6 1.2.1. Installation des C3 ServoManagers Der Compax3 ServoManager kann direkt von der Compax3-CD installiert werden. Klicken Sie auf den entsprechenden Hyperlink bzw. starten Sie das Installationsprogram "C3Mgr_Setup_V..exe" und folgen Sie den Anweisungen.

  • Seite 26: Notwendige Verdrahtungen

    START UP 1.2.2. Notwendige Verdrahtungen Anschlüsse Compax3 Bei V2 Gerät Bei V4 Gerät X1 230VAC X1 400VAC Pin1 = L Pin1 = L1 Pin2 = N Pin2 = L2 Pin3 = PE Pin3 = L3 Pin4 = PE X3 Motor...
  • Seite 27 24 VDC Steuerspannung an X4/1 und X4/2 anschließen. Freigabe - Eingang X4/3 mit 24 VDC belegen. Compax3 mit PC verbinden, Compax3 X10 über RS232-Kabel (Parker - Kabel SSK1) mit PC (COM 1 oder COM2) verbinden. Motor an Compax3 anschließen. Motorkabel (Parker - Kabel MOK..) an X3 anschließen (siehe Anschlüsse Compax3).

  • Seite 28: Compax3 Konfigurieren

    Menü Optionen: COMPort öffnen 1.3.2. Compax3 Gerätetyp einstellen Um den angeschlossenen Gerätetyp zu definieren, wählen Sie im Verzeichnisbaum Geräteauswahl, Online Geräteidentifikation. Online Geräteidentifikation Die Geräte - Informationen werden aus Compax3 ausgelesen und anschließend angezeigt. 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...

  • Seite 29: Konfigurationsablauf

    Parker EME START UP 1.3.3. Konfigurationsablauf Wählen Sie in der Baumstruktur den Eintrag "Ixx Konfiguration" aus. Starten Sie durch einen Klick auf den Button "Start Komplettkonfiguration" die Konfiguration von Compax3. 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...
  • Seite 30 START UP Wählen Sie den angeschlossenen Motor aus (Angaben auf Motortypenschild beachten). Bestätigen Sie die Angaben mit dem Button "Weiter". Alle folgenden Konfigurationsfenster enthalten passende Standardwerte. Deshalb können Sie mit "Weiter" ohne Eingaben bestätigen werden, bis Sie zum Fenster Zusammenfassung gelangen. 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...

  • Seite 31: Download Konfiguration

    Parker EME START UP 1.3.4. Download Konfiguration Im Fenster Zusammenfassung haben Sie die Möglichkeit Ihre Konfigurationsdatei zu benennen und einen Kommentar hinzuzufügen. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen # "Download-Dialog aufrufen". Starten Sie den Download mit dem Button "Fertig stellen". Bestätigen Sie das nächste Fenster mit dem Button "Regler freischalten und Start Download Konfiguration".

  • Seite 32: Compax3 Inbetriebnehmen

    Diese Abfrage ist nur relevant wenn das Gerät vorher bestromt war. Betätigen Sie den Button "Nein", um das Fenster zu schliessen. Compax3 inbetriebnehmen Wählen Sie in der Baumstruktur den Eintrag "Optimierung" aus. Starten Sie durch einen Klick auf den Button "Start Optimierung" das Optimierung - Fenster.
  • Seite 33 Parker EME START UP Aufbau des Optimierungs - Fensters Aufteilung Funktionen (TABs) Fenster 1: Oszilloskop Fenster 2: Optimierung D/A-Monitor Oszilloskop-Einstellungen Fenster 3: Statusanzeige Compax3-Fehlerhistorie Graphische Statusanzeige Fenster 4: Statuswerte Inbetriebnahme Parameter Wählen Sie im Fenster 4 die "Inbetriebnahme" aus. 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...

  • Seite 34: Inbetriebnahme

    START UP 1.4.1. Inbetriebnahme In diesem Kapitel finden Sie Testbewegungs - Parameter festlegen ...................15 Testbewegungen ausführen ......................17 Darstellung der Werte auf Oszi und in der Statusanzeige ...............19 Betätigen Sie den Button "Testbewegungsparameter eingeben" im Fenster Inbetriebnahme (nächstes Bild rechts unten). 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...

  • Seite 35: Testbewegungs - Parameter Festlegen

    Parker EME START UP 1.4.1.1 Testbewegungs - Parameter festlegen Im diesem Fenster haben Sie die Möglichkeit ein Testbewegungsprofil auszuwählen. Alle eingestellten Werte der "Allgemeinen Inbetriebnahme Einstellungen" und der "Testbewegungen" sind Vorschlagswerte und können übernommen oder bei Bedarf angepasst werden. Mit dem Button "Defaultwerte für Oszi setzen" aktivieren Sie Voreinstellungen für das Oszilloskop (siehe Bild unten <11>).
  • Seite 36 START UP Es stehen 2 Test-Bewegungsprofile zur Auswahl. Wählen Sie eine relative Testbewegung: Relative Bewegung (Testbewegung 1) Absolute Bewegung (Testbewegung 2) Sie haben ebenso die Möglichkeit eine absolute Testbewegung zu wählen, in diesen Fall ist es jedoch erforderlich einen Maschinennull zu definieren. Drücken Sie den Button "Eingaben übernehmen"...

  • Seite 37: Testbewegungen Ausführen

    Die Funktions - Buttons werden freigegeben. Falls kein Fehler ansteht blickt die grüne LED an Compax3. Ansonsten steht an Compax3 ein Fehler an; die rote LED leuchtet. Prüfen Sie auf korrekte Spannungsversorgung, sowie auf Freigabe des Enable - Eingangs an X4/3.
  • Seite 38 START UP Beschreibung weiterer Buttons: <5>Maschinen-Null anfahren. <6>Hand -, fahren in negative Richtung. <7>Hand +, fahren in positive Richtung. <8>Motorhaltebremse aktivieren bzw. freigeben (falls vorhanden). <9>Quit, quittieren der Störung nach der Fehlerbehebung. <10>Zusätzliche Ein/Ausgänge aktivieren (als Option verfügbar). 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...

  • Seite 39: Darstellung Der Werte Auf Oszi Und In Der Statusanzeige

    Parker EME START UP 1.4.1.3 Darstellung der Werte auf Oszi und in der Statusanzeige Fenster 1: Darstellung der Statuswerte auf dem Oszilloskop (starten durch "RUN" in den Oszilloskop - Einstellungen) Fenster 2: Oszilloskop-Einstellungen Fenster 3: Zyklische Anzeige von Statuswerten Fenster 4: Inbetriebnahme - Fenster 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...

  • Seite 40: Index

    Inbetriebnahme • 14 Installation des C3 ServoManagers • 5 Konfigurationsablauf • 9 Notwendige Verdrahtungen • 6 Schnittstelle PC - Compax3 einstellen • 8 START UP • 3 Testbewegungen ausführen • 17 Testbewegungs - Parameter festlegen • 15 Vorbereitung • 5 Ziel dieser Anleitung •...

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