Pulsbreitenmodulierter 4-quadranten servolregler für bürstenlose motoren mit resolver (50 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für Parker Compax3
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Electromechanical Automation Inbetriebnahme eines leerlaufenden Motors START UP 190-120112 N1 C3 Start up März 2004 Release 1/2004 (ab Firmware V2.03) Technische Änderungen vorbehalten. 05.03.04 12:34 190-120112 N1 C3 Start up März 2004 Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
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Ziel dieser Anleitung.........................4 Vorbereitung.............................5 Compax3 konfigurieren ........................8 Compax3 inbetriebnehmen......................12 1. START UP ....................3 Ziel dieser Anleitung................4 1.1.1. Aufgabe: Compax3 Inbetriebnehmen, Motor bewegen ......... 4 1.1.2. Erforderliche Komponenten ................4 Vorbereitung..................... 5 1.2.1. Installation des C3 ServoManagers ..............5 1.2.2.
Beschrieben wird die Inbetriebnahme eines leerlaufenden Motors (Motor ohne Last). Beachten Sie die Sicherheitshinweise und die Gerätezuordnung im Installations - Handbuch Compax3 (19x-120102) 1.1.1. Aufgabe: Compax3 Inbetriebnehmen, Motor bewegen Einfach und unabhängig von der Compax3 - Gerätevariante Ohne Konfigurationsaufwand Ohne Programmierkenntnisse 1.1.2. Erforderliche Komponenten Compax3-Gerät V2 = 230V - Gerät...
Installation des C3 ServoManagers ....................5 Notwendige Verdrahtungen ......................6 1.2.1. Installation des C3 ServoManagers Der Compax3 ServoManager kann direkt von der Compax3-CD installiert werden. Klicken Sie auf den entsprechenden Hyperlink bzw. starten Sie das Installationsprogram "C3Mgr_Setup_V..exe" und folgen Sie den Anweisungen.
START UP 1.2.2. Notwendige Verdrahtungen Anschlüsse Compax3 Bei V2 Gerät Bei V4 Gerät X1 230VAC X1 400VAC Pin1 = L Pin1 = L1 Pin2 = N Pin2 = L2 Pin3 = PE Pin3 = L3 Pin4 = PE X3 Motor...
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24 VDC Steuerspannung an X4/1 und X4/2 anschließen. Freigabe - Eingang X4/3 mit 24 VDC belegen. Compax3 mit PC verbinden, Compax3 X10 über RS232-Kabel (Parker - Kabel SSK1) mit PC (COM 1 oder COM2) verbinden. Motor an Compax3 anschließen. Motorkabel (Parker - Kabel MOK..) an X3 anschließen (siehe Anschlüsse Compax3).
Menü Optionen: COMPort öffnen 1.3.2. Compax3 Gerätetyp einstellen Um den angeschlossenen Gerätetyp zu definieren, wählen Sie im Verzeichnisbaum Geräteauswahl, Online Geräteidentifikation. Online Geräteidentifikation Die Geräte - Informationen werden aus Compax3 ausgelesen und anschließend angezeigt. 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...
Parker EME START UP 1.3.3. Konfigurationsablauf Wählen Sie in der Baumstruktur den Eintrag "Ixx Konfiguration" aus. Starten Sie durch einen Klick auf den Button "Start Komplettkonfiguration" die Konfiguration von Compax3. 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...
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START UP Wählen Sie den angeschlossenen Motor aus (Angaben auf Motortypenschild beachten). Bestätigen Sie die Angaben mit dem Button "Weiter". Alle folgenden Konfigurationsfenster enthalten passende Standardwerte. Deshalb können Sie mit "Weiter" ohne Eingaben bestätigen werden, bis Sie zum Fenster Zusammenfassung gelangen. 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...
Parker EME START UP 1.3.4. Download Konfiguration Im Fenster Zusammenfassung haben Sie die Möglichkeit Ihre Konfigurationsdatei zu benennen und einen Kommentar hinzuzufügen. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen # "Download-Dialog aufrufen". Starten Sie den Download mit dem Button "Fertig stellen". Bestätigen Sie das nächste Fenster mit dem Button "Regler freischalten und Start Download Konfiguration".
Diese Abfrage ist nur relevant wenn das Gerät vorher bestromt war. Betätigen Sie den Button "Nein", um das Fenster zu schliessen. Compax3 inbetriebnehmen Wählen Sie in der Baumstruktur den Eintrag "Optimierung" aus. Starten Sie durch einen Klick auf den Button "Start Optimierung" das Optimierung - Fenster.
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Parker EME START UP Aufbau des Optimierungs - Fensters Aufteilung Funktionen (TABs) Fenster 1: Oszilloskop Fenster 2: Optimierung D/A-Monitor Oszilloskop-Einstellungen Fenster 3: Statusanzeige Compax3-Fehlerhistorie Graphische Statusanzeige Fenster 4: Statuswerte Inbetriebnahme Parameter Wählen Sie im Fenster 4 die "Inbetriebnahme" aus. 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...
START UP 1.4.1. Inbetriebnahme In diesem Kapitel finden Sie Testbewegungs - Parameter festlegen ...................15 Testbewegungen ausführen ......................17 Darstellung der Werte auf Oszi und in der Statusanzeige ...............19 Betätigen Sie den Button "Testbewegungsparameter eingeben" im Fenster Inbetriebnahme (nächstes Bild rechts unten). 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...
Parker EME START UP 1.4.1.1 Testbewegungs - Parameter festlegen Im diesem Fenster haben Sie die Möglichkeit ein Testbewegungsprofil auszuwählen. Alle eingestellten Werte der "Allgemeinen Inbetriebnahme Einstellungen" und der "Testbewegungen" sind Vorschlagswerte und können übernommen oder bei Bedarf angepasst werden. Mit dem Button "Defaultwerte für Oszi setzen" aktivieren Sie Voreinstellungen für das Oszilloskop (siehe Bild unten <11>).
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START UP Es stehen 2 Test-Bewegungsprofile zur Auswahl. Wählen Sie eine relative Testbewegung: Relative Bewegung (Testbewegung 1) Absolute Bewegung (Testbewegung 2) Sie haben ebenso die Möglichkeit eine absolute Testbewegung zu wählen, in diesen Fall ist es jedoch erforderlich einen Maschinennull zu definieren. Drücken Sie den Button "Eingaben übernehmen"...
Die Funktions - Buttons werden freigegeben. Falls kein Fehler ansteht blickt die grüne LED an Compax3. Ansonsten steht an Compax3 ein Fehler an; die rote LED leuchtet. Prüfen Sie auf korrekte Spannungsversorgung, sowie auf Freigabe des Enable - Eingangs an X4/3.
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START UP Beschreibung weiterer Buttons: <5>Maschinen-Null anfahren. <6>Hand -, fahren in negative Richtung. <7>Hand +, fahren in positive Richtung. <8>Motorhaltebremse aktivieren bzw. freigeben (falls vorhanden). <9>Quit, quittieren der Störung nach der Fehlerbehebung. <10>Zusätzliche Ein/Ausgänge aktivieren (als Option verfügbar). 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...
Parker EME START UP 1.4.1.3 Darstellung der Werte auf Oszi und in der Statusanzeige Fenster 1: Darstellung der Statuswerte auf dem Oszilloskop (starten durch "RUN" in den Oszilloskop - Einstellungen) Fenster 2: Oszilloskop-Einstellungen Fenster 3: Zyklische Anzeige von Statuswerten Fenster 4: Inbetriebnahme - Fenster 190-120112 N1 C3 Start up März 2004...