Bibliothekskonstanten - Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung

5.1.13. Bibliothekskonstanten

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Innerhalb der PLCopen Funktionsbausteinbibliothek sind die folgenden globalen
Konstanten deklariert:
Name Typ
Zur Versorgung der Axis - Ein-/Ausgänge der Bausteine:
Axis_Ref_LocalAxis INT
Axis_Ref_Virtual INT
AXIS_REF_LocalCam INT
Zur Auswahl der Mastersignalquelle:
AXIS_REF_Physical INT
Axis_Ref_Virtual INT
Axis_Ref_HEDA INT
Axis_Ref_ActualPosition INT
Axis_Ref_ReferencePosi INT
tion
Allgemeine Konstanten
MC_Direction_Positive INT
MC_Direction_Negative INT
MC_Direction_Current INT
Direction_Memory INT (Variable)
OutputSelect_C3Output INT
OutputSelect_FastCam INT
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Bedeutung
Lokale Achse (physikalisch vorhandene
Achse)
virtueller Master (nur bei T40)
Lokale Cam-Achse (physikalisch vorhandene
Achse)
für +/-10V analoger - Eingang, Schritt /
Richtung - Eingang 5V oder Encoder A/B -
Eingang 5V (je nach Konfiguration der
physikalischen Quelle unter Signalquelle)
virtueller Master
HEDA
reserviert (Lageistwert)
reserviert (Lagesollwert)
Zur Versorgung des Direction Eingangs des
MC_MoveVelocity Bausteins (für positive
Drehrichtung)
Zur Versorgung des Direction Eingangs des
MC_MoveVelocity Bausteins (für negative
Drehrichtung)
Zur Versorgung des Direction Eingangs des
MC_MoveVelocity Bausteins (Beibehalten der
letzten gewählten Drehrichtung)
In dieser Variablen speichern die
MC_MoveVelocity Baustein - Instanzen den
letzten Direction-Parameter ab. Diese Variable
darf nur von den Motion Control Bausteinen
verwendet und nicht überschrieben werden!
für den Baustein C3_OutputSelect:
Zuordnung der Quelle für den entsprechenden
Ausgang zum Baustein "C3_Output".
für den Baustein C3_OutputSelect:
Zuordnung der Quelle für den entsprechenden
Ausgang zur entsprechenden schnellen
Nocke.
Compax3 T40