Parker Compax3 IxxT40 Bedienungsanleitung Seite 8

Einleitung
5.10.5.1 Initialisieren der PIOs (PIO_Init) ....................................................... 298
5.10.5.2 Lesen der PIO - Eingänge 0-15 (PIO_Inputx...y)............................... 299
5.10.5.3 Schreiben der PIO - Ausgänge 0-15 (PIO_Outputx...y)..................... 300
5.10.5.4 Beispiel: Compax3 als CANopen Master mit PIOs............................ 301
5.11 Schnittstelle zur C3 powerPLmC........................................................ 303
5.11.1. Schnittstellenbaustein "PLmC_Interface"................................................. 303
5.11.2. Zyklischer Datenkanal für C3T30 und C3T40 ............................................ 304
5.11.3. Beispiel: C3 powerPLmC Programm & Compax3 Programm................... 306
5.12 IEC - Beispiele ...................................................................................... 309
5.12.1. Beispiel in CFC: Verwenden von Compax3 - spezifischen
Funktionsbausteinen und Compax3 - Objekten........................................ 309
5.12.2. Beispiel in CFC: Positionieren 1................................................................ 310
5.12.3. Beispiel in CFC: Positionieren 2................................................................ 311
5.12.4. Beispiel in CFC: Positionieren mit Satz-Anwahl ....................................... 312
5.12.5. Beispiel in CFC: Zyklusbetrieb .................................................................. 313
5.12.6. Beispiel in ST: Zyklusbetrieb mit einem Move-Baustein .......................... 314
6. Kommunikation......................................................................................316
6.1 RS232 & RS485 - Schnittstellenprotokoll .......................................... 317
6.1.1. RS485 - Einstellwerte ................................................................................. 317
6.1.2. ASCII - Protokoll ......................................................................................... 318
6.1.3. Binär - Protokoll ......................................................................................... 319
6.2 Profibus ................................................................................................ 322
6.2.1. Typische Anwendung mit Bus und IEC61131 ........................................... 322
6.2.2. Profibus - Konfiguration ............................................................................ 323
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.3. Zyklischer Prozess-Daten-Kanal ............................................................... 325
6.2.3.1
6.2.4. Azyklischer Parameterkanal ...................................................................... 326
6.2.4.1
6.2.4.2
6.3 CANopen............................................................................................... 335
6.3.1. CANopen - Konfiguration........................................................................... 335
6.3.1.1
6.3.1.2
6.3.1.3
6.3.1.4
6.3.1.5
6.3.2. Unterstützende IEC - Bausteine................................................................. 337
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.2.4
6.3.2.5
6.3.2.6
6.3.2.7
8
Konfiguration des Prozess-Daten-Kanals ......................................... 323
Parameterkanal PKW....................................................................... 325
Fehlereaktion bei Busausfall ............................................................ 325
Steuer- und Zustandswort ................................................................ 325
Parameterzugriff mit DPV0: Bedarfsdatenkanal ................................ 326
Datenformate der Bus-Objekte ......................................................... 332
CANopen Betriebsart ....................................................................... 335
Fehlereaktion bei Busausfall ............................................................ 336
Baudrate .......................................................................................... 336
Mögliche PDO-Belegung.................................................................. 337
Sendezykluszeit ............................................................................... 337
C3_CANopen_State......................................................................... 338
C3_CANopen_GuardingState .......................................................... 339
C3_CANopen_AddNode .................................................................. 340
C3_CANopen_ConfigNode .............................................................. 341
C3_CANopen_NMT ......................................................................... 342
Lesen eines Objektes in einem anderen Knoten
(C3_CANopen_SDO_Read4)........................................................... 343
Schreiben eines Objektes in einem anderen Knoten
(C3_CANopen_SDO_Write4)........................................................... 344
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Compax3 T40