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Parker EME
Hinweis: -
Wird während einer absoluten Bewegung eine SuperImposed Bewegung gestartet,
dann wird nicht auf die absolute Position gefahren, sondern auf die absolute
Position plus die Position die im Superimposed angegeben wurde.
Das gleiche gilt, wenn bereits eine Superimposed Bewegung läuft und eine
absolute Bewegung gestartet; dann wird nicht die absolute Position angefahren,
sondern die Summe beider Werte.
Nach abgeschlossener Superimposed Bewegung wird bei der nächsten absoluten
Bewegung die absolut Position angefahren.
Die Daten des Bewegungsprofils können Sie mit dem Software - Tool
"ProfilViewer" (siehe Seite 128) optimieren!
Execute : BOOL
Position : REAL
Velocity : REAL
Acceleration : DINT
Deceleration : DINT
Jerk : DINT
JerkDecel : DINT
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
MC_MoveAbsolute
Done : BOOL
CommandAborted : BOOL
Error : BOOL
Bewegungssteuerung
159
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Kapitel
