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Bewegungssteuerung
S
MT
Sa
S S
0
238
Einkoppeln über mehrere Slavetaktstrecken
Bei einer sehr flachen Steigung der Kurve im Synchronpunkt (MS/SS), oder bei
einer aktuellen Slave Sa die über der Slave-Synchronposition liegt, erfolgt der
Einkoppelvorgang über mehrere Masterzyklen.
ST
ME
0
SS: Slave - Synchronposition
Sa: aktuelle Slaveposition vor dem Kurvenstart
ME: aus MS, Steigung in MS/SS und Sa berechnete Master - Einkoppelposition
MS: Master - Synchronposition
MT: Mastertaktstrecke
ST: Slavetaktstrecke
e(M): quadratische Einkoppelfunktion
1: In der Anzeige wird der Slave - Sollwert an dieser Stelle zurückgesetzt.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
1
e(M)
Compax3 T40
MS
M
M
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Kapitel
