Parker Compax3 T30 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Parker Compax3 T30. Wir haben 1 Parker Compax3 T30 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung

Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung (526 Seiten)

Marke: Parker | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 24 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- Aktualisierung der Handbücher
  2
- Haftungsausschluss
  2
- In diesem Kapitel Finden Sie Gerätezuordnung
  
  13
  - Diese Anleitung Gilt für Folgende Geräte
    13
  - Mit der Ergänzung
    13
  - Profinet Zertifikat
    14
  - Lieferumfang
    15
  - Typenschild
    16
    
    Compax3 - Typenschild (Beispiel)
    16
    
    Die Vorliegende Gerätesausführung ist durch das Typenschild (auf dem Gehäuse) Definiert
    16
    
    Erläuterung
    16
  - Verpackung, Transport, Lagerung
    17
  - Sicherheitshinweise
    18
    
    Allgemeine Gefahren
    18
    
    Bestimmungsgemäßer Gebrauch
    18
    
    Sicherheitsbewußtes Arbeiten
    18
    
    Spezielle Sicherheitshinweise
    19
  - Garantiebedingungen
    20
- 1 Einleitung
  
  13
  - Gerätezuordnung
    13
Einsatzbedingungen

21
Gerätebeschreibung Compax3

31
Compax3H Anschlüsse

54
- Compax3H Stecker/Anschlüsse
  54
- In diesem Kapitel Finden Sie Compax3H Stecker/Anschlüsse
  54
Kommunikationsschnittstellen

62
Sto (= Sicher Abgeschaltetes Moment) mit Compax3M (Option S1)

102
Inbetriebnahme Compax3

112
- In diesem Kapitel Finden Sie
  112
  - Auswahl der Verwendeten Netz-Spannungs-Versorgung
    113
  - Motorauswahl
    114
  - Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz des Motorstroms Optimieren
    114
  - Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Schaltfrequenz
    115
  - Ballastwiderstand
    117
  - Allgemeiner Antrieb
    117
  - Bezugssystem Definieren
    118
    
    Maßbezug
    118
    
    Weg Pro Motorumdrehung /-Pitch
    120
    
    Rücksetzstrecke
    121
- Konfiguration
  112
Maschinennull

122
Ruck / Rampen Definieren

143
- In diesem Kapitel Finden Sie Strom-Begrenzung
  
  143
  - Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen
    143
    
    Positionsfenster - Position Erreicht
    143
    
    Strom-Begrenzung
    143
  - Ruck / Rampen Definieren
    143
    
    Rampe bei Fehler und Stromlos Schalten
    143
  - Maximale Betriebsdrehzahl
    144
  - Schleppfehlergrenze
    144
  - Encodernachbildung
    145
    
    Encoder-Bypass bei Feedbackmodul F12 (für Direktantriebe)
    145
  - Fehlerreaktion
    146
  - Rezept-Tabelle
    146
  - Konfigurationsbezeichnung / Kommentar
    147
- In diesem Kapitel Finden Sie
  
  143
Signalquellen Konfigurieren

148
- In diesem Kapitel Finden Sie
  
  148
  - Signalquellen Konfigurieren
    148
    
    Physikalische Quelle
    148
    
    Signalquelle des Lastgebersystems
    148
  - Beispiel: Elektronisches Getriebe mit Lageerfassung über Encoder
    149
  - Encoder A/B 5V, Schritt / Richtung oder SSI - Geber als Signalquelle
    149
  - Interner Virtueller Master
    151
  - Mastergeschwindigkeit +/-10V
    151
    
    Signalaufbereitung des Analogeingangs
    151
    
    Configuration
    152
  - Feldbus Master
    152
  - HEDA Master - Signalquelle
    152
- In diesem Kapitel Finden Sie
  
  153
  - Konfiguration Lastregelung
    154
  - Konfiguration IM Wizard "Signalquelle Konfigurieren" unter "Gebersystem Last"
    154
  - Fehler: Positionsdifferenz zwischen Last- und Motorfeedback zu Groß
    155
  - Lastregelung Signalbild
    155
  - Lastregelung
    153
  - Optimierung
    156
    
    Aufbau und Funktionen des Optimierungs - Fensters
    157
    
    Optimierungs - Fenster
    157
    
    Bildschirminformationen
    158
    
    Oszilloskop
    158
Bedienoberfläche

159
Parker Eme

169
- Konfiguration
  169
- Regelstrecke
  169
- Für die Regelung Relevante Motorparameter
  170
- Massenträgheit
  170
- Nennpunktdaten
  170
- Qualität Verschiedener Feedbacksysteme
  172
- Sättigungswerte
  172
- Typische Probleme bei einer nicht Optimierten Regelung
  173
- Geberfehlerkompensation
  174
- I²T - Überwachung des Motors
  175
- Kommutierungseinstellungen
  175
Relevante Applikationsparameter

178
Parker Eme

185
- In diesem Kapitel Finden Sie
  
  185
  - Automatischer Reglerentwurf
    185
- Dynamik einer Regelung in diesem Kapitel Finden Sie Struktur einer Regelung
  
  185
  - Schwingungsfähige Strecke
    185
  - Stabilität, Dämpfung
    186
  - Schnelligkeit, Bandbreite
    187
  - Sollwert- und Störverhalten eines Regelkreises
    189
    
    Kaskadenregelung
    191
  - Begrenzungsverhalten
    191
    
    Steifigkeit
    192
    
    Reglerentwurf Automatisiert
    194
    
    Reglerkoeffizienten
    195
  - Führungsverhalten
    191
Inbetriebnahme und Optimierung der Regelung

197
- Umschaltung zwischen Standard und Advanced
  197
- Standard - Kaskadenstruktur
  198
  - Vorsteuerung
    198
  - Vorsteuerung Beschleunigung
    198
- Standard - Optimierungsparameter
  199
- Stellsignalbegrenzungen
  199
- Vorsteuerkanäle
  201
Parker Eme

203
- In diesem Kapitel Finden Sie Erweiterte Kaskade (Strukturvariante 1)
  203
- Stellsignalfilter/ Filter Beschleunigungswert
  203
- Erweiterte Kaskadenstruktur (Strukturvariante 2 mit Störgrößenbeobachter)
  205
- Optimierungsparameter Advanced
  206
- EMK-Vorsteuerung
  207
- Externe Sollwertfilter
  207
- Lastregelung
  207
- Luenberger Beobachter
  207
- Motorparameter
  207
- Spannungsentkopplung
  207
- Nachführregler / Tracking Controller
  208
- Kommutierungseinstellungen der Autokommutierung
  210
- Notchfilter
  214
- Regelungsmaßnahmen für Reibungsbehaftete Antriebe
  216
- Sättigungsverhalten
  216
  - Sollgeschwindigkeit
    217
  - Hauptablaufdiagramm der Regleroptimierung
    221
  - Optimierung des Füh Rung Sve Rhaltens
    221
  - Optimierung des Stör - und Sollwertverhaltens
    221
  - Regleroptimierung Zahnriemenantrieb
    223
  - Ablaufdiagramm Regleroptimierung Direktantrieb
    225
  - Regleroptimierung Führungsübertragungsverhalten
    226
  - Signalfilterung bei Externer Sollwertvorgabe
    227
    
    Signalfilterung bei Externer Sollwertvorgabe und Elektronischem Getriebe
    227
    
    Signalfilterung bei Externer Sollwertvorgabe und Elektronischer Kurvenscheibe
    228
  - Eingangssimulation
    229
    
    Aufrufen der Eingangssimulation
    229
    
    Funktionsweise
    230
  - Inbetriebnahmemode
    231
    
    Bewegungsobjekte in Compax3
    232
    
    Lastregelung Inbetriebnehmen
    233
  - Lastidentifikation
    233
    
    Prinzip
    233
    
    Ablauf der Automatischen Ermittlung der Lastkenngröße
    234
    
    Gewährleistungsausschluss
    234
    
    Randbedingungen
    234
    
    Tips
    235
  - Abgleich Analogeingänge
    235
    
    Offsetabgleich
    236
    
    Signalaufbereitung der Analog-Eingänge
    236
    
    Verstärkungsabgleich
    236
C3 Servosignalanalyzer

237
Positionierfunktionen (Standard)

296
Prozessabbild

324
- 5.7 Prozessabbild
  
  324
  - 5 Bewegungssteuerung
    
    275
    
    Programmieren nach IEC61131-3
    275
    
    Codesys / Compax3 Zielsystem (Target Package)
    276
    
    Compax3 Servomanager: IEC61131-3 Programmierung
    276
    
    Targets für Compax3F Hydraulik - Achsen
    276
    
    Voraussetzungen
    276
    
    Programmentwicklung und Test
    277
    
    Rezepturverwaltung
    277
    
    Unterstützte Sprachen
    277
    
    Unterstützter Funktionsumfang
    277
    
    Unterstützte Operatoren
    278
    
    Unterstützte Standardfunktionen
    279
    
    Unterstützte Standardfunktionsbausteine
    279
    
    Bewegungssteuerung
    280
    
    Retain - Variablen
    280
    
    Rezept - Tabelle mit 9 Spalten und 32 (120) Zeilen
    280
    
    Unterstützte Datentypen
    280
    
    Maximale Programmgröße
    281
    
    Zugriff auf Compax3 Objektverzeichnis
    281
    
    Zykluszeit
    281
    
    Generelle Regeln
    282
    
    Generelle Regeln / Timing
    282
    
    Programmen
    282
    
    Übersetzen, Debuggen und Down-/ Upload von IEC61131
    282
    
    Bibliothekskonstanten
    284
    
    Zustandsdiagramm nach Plcopen
    285
    
    Aktivieren des Antriebs (Mc_Power)
    286
    
    Steuerungsfunktionen
    286
    
    Stop (Mc_Stop)
    288
    
    Mc_Stop: Beispiel 1
    290
    
    Timing Diagramm
    290
    
    Bremse Öffnen (C3_Openbrake)
    291
    
    Mc_Stop: Beispiel 2
    291
    
    Auslesen der Aktuellen Position (Mc_Readactualposition)
    292
    
    Werte Auslesen
    292
    
    Lesezugriff auf das Array (C3_Readarray)
    294
    
    Gerätezustand Auslesen (Mc_Readstatus)
    295
    
    Dynamisches Positionieren
    296
    
    Positionierfunktionen (Standard)
    296
    
    Wertebereiche für Positionier - Parameter
    296
    
    Ruckbeschreibung
    297
    
    Absolute Positionierung (Mc_Moveabsolute)
    298
    
    Positioniermodus IM Rücksetzbetrieb
    301
    
    Relative Positionierung (Mc_Moverelative)
    302
    
    Additive Positionierung (Mc_Moveadditive)
    305
    
    Endlose Positionierung (Mc_Movevelocity)
    307
    
    Handbetrieb (C3_Jog)
    309
    
    Maschinennull (Mc_Home)
    311
    
    Elektronisches Getriebe (Mc_Gearin)
    313
    
    Stromstellbetrieb (C3_Current)
    316
    
    Momenten- / Kraftregelung (C3_Torquecontrol)
    317
    
    Fehlerbehandlung
    320
    
    Quittieren von Fehlern (Mc_Reset)
    320
    
    Achsfehler Auslesen (Mc_Readaxiserror)
    321
    
    Fehlerreaktion Festlegen (C3_Seterrorreaction)
    322
    
    Abschalten von Fehlermeldungen (C3_Errormask)
    323
    
    Fehlerreaktion bei IEC61131-3 Bausteinen mit Release
    323
    
    Bewegungssteuerung
    324
    
    Digitalen Ausgänge Schreiben (C3_Output)
    324
    
    Digitalen Eingänge Lesen (C3_Input)
    324
    
    Prozessabbild
    324
    
    C3_Ioaddition_0
    325
    
    C3_Ioaddition_1
    325
    
    Optionelle Ein-/Ausgänge Lesen/Schreiben
    325
    
    C3_Ioaddition_2
    326
    
    Signale zum Triggerereignis Speichern (C3_Touchprobe)
    327
- 5.7.1. Digitalen Eingänge Lesen (C3_Input)
  
  327
  - Var_Input
    
    327
- 5.7.2. Digitalen Ausgänge Schreiben (C3_Output)
  
  327
  - Var_Output
    
    327
    
    Beispiel: Abtasten der Aktuellen Lage, Ausgelöst über Eingang I0
    328
    
    Einbinden von Parker I/Os (Pios)
    330
    
    Initialisieren der Pios (Pio_Init)
    330
    
    Lesen der PIO - Eingänge 0-15 (Pio_Inputx
    331
    
    Beispiel: Compax3 als Canopen Master mit Pios
    332
    
    Schreiben der PIO - Ausgänge 0-15 (Pio_Outputx
    332
    
    Schnittstelle zur C3 Powerplmc
    335
    
    Schnittstellenbaustein "Plmc_Interface
    335
    
    Zyklischer Datenkanal für C3T30 und C3T40
    336
    
    Beispiel: C3 Powerplmc Programm & Compax3 Programm
    339
Iec - Beispiele

341
- Beispiel in CFC: Verwenden von Compax3 - Spezifischen Funktionsbausteinen und Compax3 - Objekten
  341
- Beispiel in CFC: Positionieren 1
  342
- Beispiel in CFC: Positionieren 2
  343
- Beispiel in CFC: Positionieren mit Satz-Anwahl
  344
- Beispiel in CFC: Zyklusbetrieb
  345
- Beispiel in ST: Zyklusbetrieb mit einem Move-Baustein
  346
- Profibus: Profidriveprofil Nachbilden (C3_Profidrive_Statemachine)
  348
- Canopen DS402 Nachbilden (C3_Ds402_Statemachine)
  350
- 6 Kommunikation
  351
  - Compax3 Kommunikations Varianten
    351
    
    PC Compax3 (RS232)
    352
    
    PC Compax3 (RS485)
    353
    
    PC C3M Geräteverbund (USB)
    354
    
    USB-RS485 Adapter Moxa Uport 1130
    355
    
    ETHERNET-RS485 Adapter Netcom 113
    356
    
    Modem MB-Connectline MDH 500 / MDH 504
    357
    
    C3 Einstellungen für RS485 - Zweidrahtbetrieb
    358
    
    C3 Einstellungen für RS485 - Vierdrahtbetrieb
    359
  - COM - Schnittstellenprotokoll
    360
    
    ASCII - Protokoll
    360
    
    RS485 - Einstellwerte
    360
    
    Binär - Protokoll
    361
    
    Blocksicherung
    364
    
    Funktion
    364
  - Ferndiagose über Modem
    365
    
    Aufbau
    365
    
    Aufbau und Konfiguration einer Modem-Verbindung Servomanager - Compax3
    365
    
    Konfiguration Lokales Modem 1
    366
    
    Empfohlene Vorbereitung des Modembetriebs
    367
    
    Konfiguration Fern - Modem 2
    367
  - Profibus/Profinet
    368
    
    Konfiguration Profibus / Profinet
    368
    
    Typische Anwendung mit Bus und IEC61131
    368
    
    Konfiguration des Prozess-Daten-Kanals
    369
    
    Fehlerreaktion bei Busausfall
    370
    
    Parameterkanal PKW
    370
    
    Steuer- und Zustandswort
    370
    
    Zyklischer Prozess-Daten-Kanal
    370
    
    Azyklischer Parameterkanal
    371
    
    Parameterzugriff mit DPV0: Bedarfsdatenkanal
    371
    
    Beispiel: Ändern der Steifigkeit
    373
Datenformate der Bus-Objekte

376
- Festpunkt - Format E2_6
  376
- In diesem Kapitel Finden Sie Integer - Formate
  376
- Unsigned - Formate
  376
- Busformat Y2 und Y4
  377
- Festpunkt - Format C4_3
  377
- Bitfolge V2
  378
- Octet - String os
  378
  - Canopen
    379
    
    Canopen - Konfiguration
    379
    
    Canopen Betriebsart
    379
    
    Baudrate
    380
    
    Fehlerreaktion bei Busausfall
    380
    
    Mögliche PDO-Belegung
    380
    
    Sendezykluszeit
    380
    
    Canopen Zustände
    381
    
    Ermitteln des Zustands der Canopen NMT Zustandsmaschine (C3_Canopen_State)
    381
    
    Unterstützende IEC - Bausteine
    381
    
    (C3_Canopen_Guardingstate)
    382
    
    Ermitteln des Status bei Laufenden Nodeguarding
    382
    
    Neuer Canopen Knoten Einfügen (C3_Canopen_Addnode)
    383
    
    PDO-Verbindung zwischen 2 Canopen-Knoten Erstellen (C3_Canopen_Confignode)
    384
    
    Senden von NMT-Nachrichten (C3_Canopen_Nmt)
    385
    
    Lesen eines Objektes in einem anderen Knoten (C3_Canopen_Sdo_Read4)
    386
    
    (C3_Canopen_Sdo_Write4)
    387
    
    Canopen - Kommunikationsprofil
    388
    
    Kommunikationsobjekte
    389
    
    Objekttypen
    389
    
    Identity Objekt (0X1018) dieses Objekt wird wie Folgt Zusammengestellt
    392
    
    Azyklischer Parameterkanal
    393
    
    Service Data Objekts (SDO)
    393
    
    Datenformate der Bus-Objekte
    394
    
    Objekt Up-/Download über RS232 / RS485
    394
  - Devicenet
    395
    
    Devicenet - Konfiguration
    395
    
    Fehlerreaktion bei Busausfall
    395
    
    Devicenet Objektklassen
    396
    
    Datenformate der Bus-Objekte
    397
    
    Übersicht der Devicenet Objektklassen
    397
  - Ethernet Powerlink / Ethercat
    398
    
    CN Controlled Node (Slave)
    398
    
    Ethernet Powerlink / Ethercat Konfigurieren
    398
    
    Fehlerreaktion bei Busausfall
    398
    
    Mögliche PDO-Belegung
    398
    
    Slave mit Konfiguration Via Master
    398
  - HEDA Bus
    399
    
    Bedeutung der HEDA - Leds
    399
    
    Fehlerreaktion bei Busausfall
    400
    
    HEDA Standard
    400
    
    HEDA-Master
    401
    
    HEDA-Slave
    401
    
    Die Möglichkeiten der HEDA - Erweiterung
    402
    
    HEDA - Erweiterung (HEDA Advanced)
    402
    
    Technische Daten der HEDA - Schnittstelle / Übersicht
    403
    
    Aufruf des HEDA Wizards IM C3 Servomanager
    404
    
    Begriffsdefinitionen
    404
    
    Konfiguration der HEDA - Kommunikation
    404
    
    Beispiel: Kommunikation Master Slave und Zurück
    413
    
    Slave Sendebereich
    418
    
    Koppelobjekte
    421
  - Normierungsfaktoren
    422
- 7 Compax3 - Objekte
  423
  - Objektübersicht nach Objektnamen Sortiert (T30)
    424
  - T30 Objekte für den Prozess-Daten-Kanal / die Messages
    432
  - Objektübersicht nach Objektgruppen (T30)
    434
    
    C3 - Objekte
    435
    
    C3Array - Objekte
    437
    
    C3Plus - Objekte
    438
    
    Weitere Objekte (ohne Codesys - Objekte)
    441
  - 8 Statuswerte
    
    444
    
    D/A-Monitor
    444
  - 9 Fehler
    
    445
  - 10 Bestellschlüssel
    
    446
    
    Bestellschlüssel Gerät: Compax3
    447
    
    Bestellschlüssel Anschluss-Sets C3M/PSUP
    448
    
    Bestellschlüssel Anschluss-Sets C3S
    448
    
    Bestellschlüssel Netzmodul: PSUP
    448
    
    Bestellschlüssel Zubehör
    448
    
    Bestellschlüssel Ballastwiderstände
    449
    
    Bestellschlüssel Feedbackkabel
    449
    
    Bestellschlüssel Motorkabel
    449
    
    Bestellschlüssel Kondensatormodul
    450
    
    Bestellschlüssel Motorausgangsdrosseln
    450
    
    Bestellschlüssel Netzfilter (C3H)
    450
    
    Bestellschlüssel Netzfilter (C3S)
    450
    
    Bestellschlüssel Netzfilter (PSUP)
    450
    
    Bestellschlüssel Bedienmodul (nur für C3S, C3F)
    451
    
    Bestellschlüssel Ein-/Ausgangsklemmen (PIO)
    451
    
    Bestellschlüssel Klemmblöcke
    451
    
    Bestellschlüssel Schnittstellenkabel
    451
    
    Beispiele
    452
    
    Bestellhinweis Kabel
    452
  - 11 Zubehör Compax3
    
    453
    
    Direktantriebe
    453
    
    Parker Servomotoren
    453
    
    Gebersysteme für Direktantriebe
    454
    
    Linearmotoren
    454
    
    Rotative Servomotoren
    455
    
    Torque Motoren
    455
    
    Bestellschlüssel Netzdrosseln
    456
    
    EMV-Maßnahmen
    456
    
    Netzfilter
    456
    
    Netzfilter NFI01/01
    457
    
    Netzfilter NFI01/02
    457
    
    Netzfilter NFI01/03
    458
    
    Netzfilter Nfi02/0X
    458
    
    Netzfilter NFI03/01 & NFI03/03
    459
    
    Netzfilter NFI03/02
    460
    
    Motorausgangsdrossel
    461
    
    Motorausgangsdrossel MDR01/01
    461
    
    Motorausgangsdrossel MDR01/02
    461
    
    Motorausgangsdrossel MDR01/04
    461
    
    Erforderliche Netzdrossel für PSUP30: 0,45 Mh / 55 a wir Bieten Ihnen die Netzdrosseln
    462
    
    Netzdrossel für PSUP30
    462
    
    Netzdrosseln
    462
    
    Verdrahten der Motorausgangsdrossel
    462
    
    Verbindungen zum Motor
    464
    
    Resolverkabel
    465
    
    Endat - Kabel
    466
    
    GBK38/..: (Schleppkettentauglich) für Endat2
    466
    
    Sincos©-Kabel
    466
    
    Anschluss Klemmkasten MH145 & MH205
    467
    
    Motorkabel
    467
    
    Encoderkabel
    468
    
    Externe Ballastwiderstände
    469
    
    Berechnung der BRM - Abkühlzeit
    470
    
    Zulässige Bremsimpulsleistungen der Ballastwiderstände
    470
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S015V4 / C3S038V4
    471
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S025V2
    472
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM09/01 mit C3S100V2
    472
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM10/01 mit C3S150V4
    473
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM10/02 mit C3S150V4
    473
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S063V2
    474
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S075V4
    474
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S150V2
    475
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/02 mit C3S075V4
    475
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S300V4
    476
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S150V2
    476
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S300V4
    477
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/03 mit C3S300V4
    477
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM11/01 mit C3H0Xxv4
    478
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM12/01 mit C3H1Xxv4
    478
    
    Ballastwiderstand BRM11/01 & BRM12/01
    479
    
    Ballastwiderstand BRM13/01 & BRM14/01
    479
    
    Ballastwiderstand BRM5/01
    479
    
    Ballastwiderstand BRM8/01
    479
    
    Maßbilder der Ballastwiderstände
    479
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM13/01 mit PSUP10D6
    479
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM14/01 mit PSUP10D6
    479
    
    Ballastwiderstand Brm4/0X und BRM10/02
    480
    
    Ballastwiderstand BRM5/02, BRM9/01 & BRM10/01
    480
    
    Kondensatormodul Modulc4
    481
    
    Bedienmodul BDM
    483
    
    EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge
    483
    
    Kabelplan SSK23/..: X11 an EAM
    485
    
    Kabelplan SSK24/..: X12 an EAM 06/XX
    485
    
    RS232 - Kabel / SSK1
    486
    
    Schnittstellenkabel
    486
    
    RS485 - Kabel zu Pop / SSK27
    487
    
    E/A-Schnittstelle X12 / X22 / SSK22
    488
    
    Ref X11 / SSK21
    488
    
    Encoderkopplung von 2 Compax3 - Achsen / SSK29
    489
    
    Adapterkabel SSK32/20
    490
    
    Modemkabel SSK31
    490
    
    Belegung Stecker X22
    491
    
    Ein-/Ausgangsoption M12
    491
    
    M - Optionen
    491
    
    HEDA (Motionbus) - Option M11
    492
    
    Option M10 = HEDA (M11) & E/As (M12)
    493
    
    Analoge Strom- und Spannungseingänge (Option M21)
    494
    
    Steckerbelegung Option M21 X20
    494
    
    Aufbau der Analogeingänge der Option M21
    495
    
    Steckerbelegung Option M21 X21
    495
    
    Profibusstecker BUS08/01
    496
    
    CAN - Stecker BUS10/01
    497
    
    CAN - Verdrahtung
    497
    
    Bestellschlüssel Ein-/Ausgangsklemmen (PIO)
    498
    
    PIO: Externe Ein-/Ausgänge
    498
  - 12 Technische Daten
    
    499
    
    Steuerspannung 24VDC PSUP
    501
    
    Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Schaltfrequenz
    503
    
    Auflösung der Motorposition
    506
    
    Unterstützte Motoren und Feedbacksysteme
    506
    
    UL-Zulassung für Compax3S
    511
    
    EMV - Grenzwerte Compax3S und Compax3H
    512
    
    Kühlung Compax3S und Compax3H
    512
    
    Umweltbedingungen Compax3S und Compax3H
    512
  - 13 Index
    
    517

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Weitere Parker Anleitungen

Parker Compax3 T30 Handbücher

Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung (526 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

In diesem Kapitel Finden Sie Gerätezuordnung

1 Einleitung

Einsatzbedingungen

Gerätebeschreibung Compax3

Compax3H Anschlüsse

Kommunikationsschnittstellen

Sto (= Sicher Abgeschaltetes Moment) mit Compax3M (Option S1)

In diesem Kapitel Finden Sie Sicherheitsschaltkreise

(Option S1)

Compax3M S1-Option: Signal-Eingänge für Anschluss X14

Inbetriebnahme Compax3

Maschinennull

In diesem Kapitel Finden Sie Positionierung nach Maschinennull-Fahrt

Beispiel MN-Mode 20 (Home auf MN-INI) mit T40 um MN-Offset 0

Mit Positionierung nach Maschinennull-Fahrt. der Motor Steht Anschließend auf

Positionierung nach Maschinennull-Fahrt

Ruck / Rampen Definieren

In diesem Kapitel Finden Sie Strom-Begrenzung

In diesem Kapitel Finden Sie

Signalquellen Konfigurieren

In diesem Kapitel Finden Sie

In diesem Kapitel Finden Sie

Bedienoberfläche

Parker Eme

Relevante Applikationsparameter

Parker Eme

In diesem Kapitel Finden Sie

Dynamik einer Regelung in diesem Kapitel Finden Sie Struktur einer Regelung

Inbetriebnahme und Optimierung der Regelung

Parker Eme

C3 Servosignalanalyzer

Positionierfunktionen (Standard)

Prozessabbild

5.7 Prozessabbild

5 Bewegungssteuerung

5.7.1. Digitalen Eingänge Lesen (C3_Input)

Var_Input

5.7.2. Digitalen Ausgänge Schreiben (C3_Output)

Var_Output

Iec - Beispiele

Datenformate der Bus-Objekte

8 Statuswerte

9 Fehler

10 Bestellschlüssel

11 Zubehör Compax3

12 Technische Daten

13 Index

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