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Parker EME
4.2.4.4
Sollwertgenerator
r
a
v
s
Zielposition
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Beschleunigungsruck
Verzögerungsruck
680.6
Schleppfehler
680.12
Soll-Position ohne Absolutbezug
681.4
Soll-Geschwindigkeit Sollwertgeber
681.5
Ist-Geschwindigkeit ungefiltert
681.6
Regeldifferenz Geschwindigkeit
681.9
Ist-Geschwindigkeit gefiltert
681.10
Soll-Geschwindigkeit
682.5
Ist-Beschle unigung
682.6
Ist-Beschleunigung gefiltert
688.1
Soll-Strom effektiv
688.8
Regeldifferenz Strom effektiv
688.11
Spannungsstellsignal
Umschalten des
Benutzer-Levels
Erweiterte Reglerparameter (Advanced)
Reglerstruktur:
688.13 Soll-Ruck Sollwertgeber
t
682.4 Soll-Beschleunigung Sollwertgeber
t
2010.1 Drehzahlvorsteuerung
t
681.4
680.12
680.6
t
681.10
680.13 Ist-Position ohne Absolutbezug
Die Statuswerte sind in 2 Gruppen (Benutzer-Level) eingeteilt:
standard: hier finden Sie alle wichtigen Statuswerte
advanced: Erweiterte Statuswerte, die nähere Kenntnisse erfordern
Im Optimierungs-Fenster (links unten unter der Auswahl (TAB) "Optimierung")
kann der Benutzer-Level unter folgendem Button geändert werden.
2100.8: Bandbreite Stromregler
Einheit: %
Bereich: 10 ... 200
2100.9: Dämpfung Stromregler
Einheit: %
Bereich: 0 ... 500
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
2010.5 Ruckvorsteuerung
2010.4 Stromvorsteuerung
2010.2 Beschleunigungsvorsteuerung
682.7 Vorsteuerung Beschleunigung
681.11 Vorsteuerung Geschwindigkeit
Lageregler / PID - Drehzahlregler
2100.2 Steifigkeit (Drehzahlregler )
2100.3 Dämpfung (Drehzahlregler)
2100.4 Trägheitsmomen t
681.6
2100.7
D-Anteil
Drehzahl-
regler
Beschleunigungsistwert
682.6
2100.11 Filter 2
2100.10 Filter 2
681.9
Inbetriebnahme Compax3
2010.18 Spannungs-
vorsteuerung
688.14 Vorsteuerung
Strom&Ruck effektiv
688.8
688.11
2100.8 Bandbreite
Stromregler
688.1
2100.9 Dämpfung
Stromregler
PI - Stromregler
688.2 Ist-Strom effektiv
2100.6 Filter
682.5
Drehzahlistwert
2100.5 Filter
681.5
Standardwert: 50%
Standardwert: 100%
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