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Parker EME
5.5.8.
Stromstellbetrieb (C3_Current)
FB- Name
C3_Current
Stromregelung. Drehzahl- und Lageregler sind abgeschaltet.
Es wird auf den vorgegebener Strom geregelt.
Die Stromvorgabe kann über den Bausteineingang oder über einen Analogeingang erfolgen.
VAR_IN_OUT
Axis
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Current
INT
Mode
INT
VAR_OUTPUT
InCurrent
BOOL
CommandAborted BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Zum Betrieb von C3_Current wird die Stromvorsteuerung
!
(Optimierungsparameter) auf 100% gestellt.
Der Zustand "Stromregelung" muss mit MC_Stop abgebrochen werden, bevor
!
neue Positionierungen möglich sind.
Execute : BOOL
Current : INT
Mode : INT
Axis : (VAR_IN_OUT)
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs-ID (Bibliothekskonstanten)
Startet den Ablauf des Bausteines bei positiver Flanke
Einzustellender Strom in [mA]
0 = Der bei Execute am Current-Eingang gelesene Strom
wird eingestellt.
3 = Nach Execute wird der Current-Eingang in jedem
Zyklus neu gelesen und der entsprechende Strom
eingestellt (bei diesem Mode muss Execute dauernd
anstehen).
Vorgegebene Strom eingestellt
Befehl abgebrochen
Fehler
C3_Current
CommandAborted : BOOL
Bewegungssteuerung
InCurrent : BOOL
Error : BOOL
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