Parker Compax3 I30T11 Handbücher

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Parker Compax3 I30T11 Bedienungsanleitung

Parker Compax3 I30T11 Bedienungsanleitung (422 Seiten)

Marke: Parker | Kategorie: PC-Komponenten | Dateigröße: 21 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- Aktualisierung der Handbücher
  2
- Haftungsausschluss
  2
- 1 Einleitung
  11
  - Gerätezuordnung
    11
  - Lieferumfang
    11
  - Typenschild
    13
    
    Compax3 - Typenschild (Beispiel)
    13
    
    Die Vorliegende Gerätesausführung ist durch das Typenschild (auf dem Gehäuse) Definiert
    13
    
    Erläuterung
    13
  - Verpackung, Transport, Lagerung
    14
  - Sicherheitshinweise
    15
    
    Allgemeine Gefahren
    15
    
    Bestimmungsgemäßer Gebrauch
    15
    
    Sicherheitsbewußtes Arbeiten
    15
    
    Spezielle Sicherheitshinweise
    16
  - Garantiebedingungen
    17
Einsatzbedingungen

18
Gerätebeschreibung Compax3

28
Compax3H Anschlüsse

51
Sto (= Sicher Abgeschaltetes Moment) mit Compax3M (Option S1)

94
- In diesem Kapitel Finden Sie Sicherheitsschaltkreise
  
  94
- Compax3M S1-Option: Signal-Eingänge für Anschluss X14
  
  104
Inbetriebnahme Compax3

105
- Konfiguration
  105
  - Auswahl der Verwendeten Netz-Spannungs-Versorgung
    106
  - Motorauswahl
    107
  - Motor - Bezugspunkt und Schaltfrequenz des Motorstroms Optimieren
    107
  - Resultierende Nenn- und Spitzenströme in Abhängigkeit von der Schaltfrequenz
    108
  - Ballastwiderstand
    110
  - Allgemeiner Antrieb
    110
  - Bezugssystem Definieren
    111
    
    Maßbezug
    111
    
    Weg Pro Motorumdrehung /-Pitch
    113
    
    Rücksetzstrecke
    114
Parker Eme

115
- Maschinennull
  115
- Positionierung nach Maschinennull-Fahrt
  115
- Absolutwertgeber
  116
- Absolutposition IM Geber Speichern
  117
- Betrieb mit Multiturn - Emulation
  117
- Maschinennullmodi Übersicht
  118
- Maschinennull-Modes mit Maschinennull-Initiator (an X12/14)
  120
- Maschinennull-Modes ohne Maschinennull-Initiator
  126
- Justieren des Maschinennull-Initiators
  130
- Maschinennull - Geschwindigkeit und Beschleunigung
  131
  - Endgrenzen
    132
  - Zuordnung Wende /- Endschalter Tauschen
    135
  - Initiatorlogik Tauschen
    135
Ruck / Rampen Definieren

136
Bedienoberfläche

167
Parker Eme

177
- Konfiguration
  177
- Regelstrecke
  177
- Für die Regelung Relevante Motorparameter
  178
- Massenträgheit
  178
- Nennpunktdaten
  178
- Qualität Verschiedener Feedbacksysteme
  180
- Sättigungswerte
  180
- Typische Probleme bei einer nicht Optimierten Regelung
  181
- Geberfehlerkompensation
  182
- I²T - Überwachung des Motors
  183
- Kommutierungseinstellungen
  183
- Relevante Applikationsparameter
  186
Parker Eme

189
- Asynchronmotoren
  189
- Ersatzschaltbild - Daten für eine Phase
  189
- In diesem Kapitel Finden Sie Typenschilddaten
  189
- Schlupffrequenz
  190
- Sättigungsverhalten
  190
- Eckfrequenz für den Feldschwächbereich
  191
- Ermittlung der Kommutierungseinstellungen
  191
- Rotorzeitkonstate
  191
- Asynchronmotoren: Erweiterung der Reglerstruktur
  192
  - Automatischer Reglerentwurf
    193
  - Inbetriebnahme und Optimierung der Regelung
    205
    
    Umschaltung zwischen Standard und Advanced
    205
    
    Vorsteuerung
    213
    
    Nachführregler / Tracking Controller
    216
    
    Sollgeschwindigkeit
    225
    
    Hauptablaufdiagramm der Regleroptimierung
    229
    
    Regleroptimierung Zahnriemenantrieb
    231
    
    Ablaufdiagramm Regleroptimierung Direktantrieb
    233
    
    Regleroptimierung Führungsübertragungsverhalten
    234
  - Signalfilterung bei Externer Sollwertvorgabe
    234
    
    Dazu Steht Folgende Filter - Struktur zur Verfügung
    234
    
    Signalfilterung bei Externer Sollwertvorgabe und Elektronischem Getriebe
    235
  - Eingangssimulation
    236
    
    Aufrufen der Eingangssimulation
    236
    
    Funktionsweise
    237
  - Inbetriebnahmemode
    238
    
    Bewegungsobjekte in Compax3
    239
  - Lastidentifikation
    240
    
    Gewährleistungsausschluss
    240
    
    Prinzip
    240
    
    Randbedingungen
    240
    
    Ablauf der Automatischen Ermittlung der Lastkenngröße (Lastidentifikation)
    241
    
    Tips
    242
  - Abgleich Analogeingänge
    242
    
    Offsetabgleich
    242
    
    Signalaufbereitung der Analog-Eingänge
    243
    
    Verstärkungsabgleich
    243
C3 Servosignalanalyzer

244
Datenformate der Bus-Objekte

325
- Festpunkt - Format E2_6
  325
- In diesem Kapitel Finden Sie Integer - Formate
  325
  - Busformat Y2 und Y4
    326
  - Festpunkt - Format C4_3
    326
  - Bitfolge V2
    327
  - Octet - String os
    327
- Integer - Formate
  325
- Unsigned - Formate
  325
- 6 Kommunikation
  
  328
  - Compax3 Kommunikations Varianten
    328
    
    PC Compax3 (RS232)
    329
    
    PC Compax3 (RS485)
    330
    
    PC C3M Geräteverbund (USB)
    331
    
    USB-RS485 Adapter Moxa Uport 1130
    332
    
    ETHERNET-RS485 Adapter Netcom 113
    333
    
    Modem MB-Connectline MDH 500 / MDH 504
    334
    
    C3 Einstellungen für RS485 - Zweidrahtbetrieb
    335
    
    C3 Einstellungen für RS485 - Vierdrahtbetrieb
    336
  - COM - Schnittstellenprotokoll
    337
    
    ASCII - Protokoll
    337
    
    RS485 - Einstellwerte
    337
    
    Binär - Protokoll
    338
  - Ferndiagose über Modem
    342
    
    Aufbau
    342
    
    Aufbau und Konfiguration einer Modem-Verbindung Servomanager - Compax3
    342
    
    Konfiguration Lokales Modem 1
    343
    
    Empfohlene Vorbereitung des Modembetriebs
    344
    
    Konfiguration Fern - Modem 2
    344
- 7 Statuswerte
  
  345
  - D/A-Monitor
    345
- 8 Fehler
  
  346
- 9 Bestellschlüssel
  
  347
  - Bestellschlüssel Gerät: Compax3
    348
Bestellschlüssel Zubehör

349
- Bestellschlüssel Anschluss-Sets C3M/PSUP
  349
- Bestellschlüssel Anschluss-Sets C3S
  349
- Bestellschlüssel Feedbackkabel
  349
- Bestellschlüssel Netzmodul: PSUP
  349
- In diesem Kapitel Finden Sie Bestellschlüssel Anschluss-Sets C3S
  349
- Bestellschlüssel Netzfilter (C3S)
  350
- Bestellschlüssel Schnittstellenkabel
  351
  - Bestellschlüssel Bedienmodul (nur für C3S, C3F)
    352
  - Bestellschlüssel Ein-/Ausgangsklemmen (PIO)
    352
  - Bestellschlüssel Klemmblöcke
    352
  - Bestellschlüssel Schnittstellenkabel
    352
  - Beispiele
    353
  - Bestellhinweis Kabel
    353
- 10 Zubehör Compax3
  
  354
  - Parker Servomotoren
    354
    
    Direktantriebe
    354
    
    Gebersysteme für Direktantriebe
    355
    
    Linearmotoren
    355
    
    Rotative Servomotoren
    356
    
    Torque Motoren
    356
  - EMV-Maßnahmen
    357
    
    Netzfilter
    357
    
    Netzfilter NFI01/01
    358
    
    Netzfilter NFI01/02
    358
    
    Netzfilter NFI01/03
    358
    
    Netzfilter Nfi02/0X
    359
    
    Netzfilter NFI03/01 & NFI03/03
    360
    
    Netzfilter NFI03/02
    361
    
    Motorausgangsdrossel
    362
    
    Motorausgangsdrossel MDR01/01
    362
    
    Motorausgangsdrossel MDR01/04
    362
    
    Motorausgangsdrossel MDR01/02
    363
    
    Verdrahten der Motorausgangsdrossel
    363
    
    Netzdrossel für PSUP30
    364
    
    Netzdrosseln
    364
  - Verbindungen zum Motor
    365
    
    Resolverkabel
    366
    
    Endat - Kabel
    367
    
    GBK38/..: (Schleppkettentauglich) für Endat2
    367
    
    Sincos©-Kabel
    367
    
    Anschluss Klemmkasten MH145 & MH205
    368
    
    Motorkabel
    368
    
    Encoderkabel
    369
  - Externe Ballastwiderstände
    370
    
    Berechnung der BRM - Abkühlzeit
    371
    
    Zulässige Bremsimpulsleistungen der Ballastwiderstände
    371
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S015V4 / C3S038V4
    372
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM08/01 mit C3S025V2
    373
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM09/01 mit C3S100V2
    373
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM10/01 mit C3S150V4
    374
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM10/02 mit C3S150V4
    374
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S063V2
    375
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/01 mit C3S075V4
    375
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S150V2
    376
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM05/02 mit C3S075V4
    376
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/01 mit C3S300V4
    377
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S150V2
    377
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/02 mit C3S300V4
    378
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM04/03 mit C3S300V4
    378
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM11/01 mit C3H0Xxv4
    379
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM12/01 mit C3H1Xxv4
    379
    
    Ballastwiderstand BRM5/01
    380
    
    Ballastwiderstand BRM8/01
    380
    
    Maßbilder der Ballastwiderstände
    380
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM13/01 mit PSUP10D6
    380
    
    Zulässige Bremsimpulsleistung: BRM14/01 mit PSUP10D6
    380
    
    Ballastwiderstand Brm4/0X und BRM10/02
    381
    
    Ballastwiderstand BRM5/02, BRM9/01 & BRM10/01
    381
    
    Ballastwiderstand BRM11/01 & BRM12/01
    382
    
    Ballastwiderstand BRM13/01 & BRM14/01
    382
  - Kondensatormodul Modulc4
    383
  - Bedienmodul BDM
    384
  - EAM06: Klemmenblock für Ein- und Ausgänge
    384
    
    Kabelplan SSK23/..: X11 an EAM
    386
    
    Kabelplan SSK24/..: X12 an EAM 06/XX
    386
    
    Zubehör Compax3
    386
  - Schnittstellenkabel
    387
    
    RS232 - Kabel / SSK1
    387
  - In diesem Kapitel Finden Sie RS232 - Kabel / SSK1
    387
    
    RS485 - Kabel zu Pop / SSK27
    388
    
    E/A-Schnittstelle X12 / X22 / SSK22
    389
    
    Ref X11 / SSK21
    389
  - Schnittstellenkabel
    389
    
    Encoderkopplung von 2 Compax3 - Achsen / SSK29
    390
    
    Adapterkabel SSK32/20
    391
    
    Modemkabel SSK31
    391
  - M - Optionen
    392
    
    Belegung Stecker X22
    392
    
    Beschaltung der Digitalen Ein- und Ausgänge M10 & M12
    392
    
    Digitale Ein-/Ausgangsoption M12 (I12)
    392
    
    Bedeutung der HEDA - Leds
    393
    
    HEDA (Motionbus) - Option M11
    393
    
    Option M10 = HEDA (M11) & E/As (M12)
    394
  - Analoge Strom- und Spannungseingänge (Option M21)
    395
    
    10.10.1.1 Beschaltung der Analogen Stromeingänge
    395
    
    Steckerbelegung Option M21 X20
    395
    
    10.10.2.1 Beschaltung der Analogen Spannungseingänge
    396
    
    Steckerbelegung Option M21 X21
    396
- 11 Technische Daten
  
  397
- 12 Index
  
  414

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