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Parker EME
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Fehlercode (hex):
0x7382
Fehler:
Resolverpegel zu niedrig
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Geberkabel bzw. Geber überprüfen
Beachte: Bei Pegelfehler wird die Gebererregerspannung deaktiviert!
Pegelgrenze unterschritten, nur quittierbar durch erneutes PowerOn der
Hinweis:
Geräts
Fehlercode (hex):
0x7385
Lagedifferenz zweites Gebersystem zu groß
Fehler:
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Konfiguriertes Toleranzfenster vergrößern, Konfiguration des zweiten
Maßnahme:
Gebersystems (Drehrichtung, Geberauflösung, ...) überprüfen, evtl. ist der
Geber defekt oder es liegt ein Leitungsbruch vor.
Das Objekte 680.21 kann als Anhaltpunkt für das zu konfigurierende
Fenster dienen.
Hinweis:
Die (ungefiltete) Lage-Differenz zwischen Motorfeedback und zweitem
Messsystem hat den in O410.6 konfigurierten Wert betragsmäßig
überschritten.
Im Fehlerfall wird die Aufschaltung der Lagedifferenz im Lageregler
deaktiviert. Um die Funktion (nach Beseitigung der Fehlerursache) wieder
zu reaktivieren gibt es folgende Möglichkeiten:
* Funktion in der Inbetriebnahme aktivieren bzw. Beschreiben von O2201.1
mit 1
* Ein Quit und/oder Homing durchführen.
In beiden Fällen wird die Lagedifferenz auf Null abgegleichen und die
Funktion wieder aktiviert
0x7391
Fehlercode (hex):
Fehler:
Geberpegel zu hoch
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Geberkabel (Schirm, Unterbrechung, Kurzschluss) bzw. Geber überprüfen
Beachte: Bei F11 wird die Geberversorgungsspannung deaktiviert!
Hinweis:
SinCos-Geber/Encoder: Pegel der Sinus-/Cosinus-Spur zu hoch, nur
quittierbar durch erneutes PowerOn des Geräts. Die Schwelle liegt bei
Firmware >V2.x.x bei der physikalischen Grenze 2.5Vss.
Fehlercode (hex):
0x7392
Geberpegel zu niedrig
Fehler:
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Geberkabel (Schirm, Unterbrechung, Kurzschluss) bzw. Geber überprüfen
Maßnahme:
Beachte: Bei F11 wird die Geberversorgungsspannung deaktiviert!
Hinweis:
SinCos-Geber/Encoder: Pegel der Sinus-/Cosinus- bzw. A/B-Spur zu
niedrig, nur quittierbar durch erneutes PowerOn des Geräts. Die Schwelle
liegt bei Firmware >V2.x.x bei 0.4Vss. Bei RS422 Gebern fehlt eine oder es
fehlen beide Spuren.
0x73A0
Fehlercode (hex):
Fehler:
Hallkommutierung: Unzulässige Hallsignalkombination
Reaktion 5: sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen.
Fehler-Reaktion:
Maßnahme:
Hallverdrahtung kontrollieren und Hallsensoren auf Funktion prüfen. Evtl.
(EMV) Störungen auf Hallsignalen beseitigen.
Hinweis:
Während der Hallkommutierung wurde eine bei korrekter Verdrahtung nicht
zulässige Hallkombination erfasst. Nur durch PowerOn quittierbar.
Fehlercode (hex):
0x73A1
Fehler:
Hallkommutierung: Unzulässiger Korrekturwert Feinwinkel
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Hallrichtung korrekt konfigurieren (prüfen mit MotorManager). (EMV)
Störungen auf Hallsignalen beseitigen. Hallverdrahtung kontrollieren und
Hallsensoren auf Funktion prüfen.
Hinweis:
Der ermittelte Unterschied zwischen Grob- und Feinkommutierung ist größer
als der Maximalwert 30 elektrisch. Durch PowerOn quittierbar.
0x73A5
Fehlercode (hex):
Fehler:
Autokommutierung: Keine Stillstand des Antriebs beim Start
Fehler-Reaktion:
Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme:
Signalqualität Geber prüfen (Rauschen), Stillstand des Antriebs herstellen
Hinweis:
(Gefilterte) Drehzahl des Motors innerhalb von 10s nach Start der
Autokommutierung nicht Null
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Fehler
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