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Verwandte Anleitungen für Parker 637F Serie
Inhaltszusammenfassung für Parker 637F Serie
- Seite 1 Servoregler Produkt Handbuch 07-02-10-01-D-V0708.doc...
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Seite 2: Weitere Unterlagen, Die Im Zusammenhang Mit Diesem Dokument Stehen
Weitere Unterlagen, die im Zusammenhang mit diesem Dokument stehen UL:07-02-01 Produkt - Handbuch Rack 6 HE und EMV UL:07-02-02-01 Produkt - Handbuch Netz-Einschubmodul NE B 07-02-09-02 ® Feedbacksystem HIPERFACE UL:07-02-10-02 Produkt - Handbuch Sicherheitsplatine SBT UL:07-05-02-03 Produkt - Handbuch Businterface SUCOnet K UL:07-05-03-02 Produkt - Handbuch Businterface CAN für 635 / 637F UL:07-05-04-02... - Seite 3 Produkt - Handbuch Zubehör - Leitungen UL:12-03 Produkt - Handbuch Zubehör - Ballastwiderstände ©Parker Hannifin GmbH Co. KG Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil der Beschreibung darf in irgendeiner Form, ohne Zustimmung der Gesellschaft vervielfältigt oder weiter verarbeitet werden. Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Seite Das Wichtigste zuerst ..................... 7 Sicherheitshinweise ..................8 Allgemeines....................10 Systembeschreibung.........................10 1.1.1 Digitale Kommunikation ........................11 1.1.2 Betriebskonfigurationen ........................11 Typenschlüssel ..........................12 1.2.1 Kombinations - Möglichkeiten der verschiedenen Kommunikations / EA - Module ......13 1.2.2 Layout Anordnung der Modulsteckplätze..................14 1.2.3 Lageplan Power- Platine ........................14 Bemessungsdaten ..........................15 1.3.1...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis Seite Anschlussbelegung und Funktion Feldbus-Modul RP 2CA, 2C8......................40 2.9.1 Pinning CAN1-BUS und CAN2-BUS....................40 2.9.2 Pinning RP 2C8 X120 (mit E/A’s)......................40 2.10 Feldbus-Modul RP CCA, RP CC8 ....................42 2.10.1 Pinning CAN1-BUS, CAN2-BUS und RS485..................42 2.10.2 Pinning RP CC8 X120 (mit E/A’s) ....................42 2.10.3 DIL Schalter Stellung für Optionsmodul RP CCA und RP CC8............43 2.11...
- Seite 6 Analog - Ausgänge..........................78 11.10 Thermische Daten..........................78 11.11 Mechanische Daten ..........................78 Entsorgung....................79 Software...................... 80 ® 13.1 EASYRIDER Windows - Software ....................80 13.2 Parker Programmiersprache "BIAS" ....................81 13.3 BIAS – Befehle ..........................83 Zertifikate....................84 Notizen......................89 Änderungsliste................... 90 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
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Seite 7: Das Wichtigste Zuerst
Das Wichtigste zuerst Das Wichtigste zuerst Wir bedanken uns für das Vertrauen , das Sie unseren Produkten entgegenbringen. Die vorliegende Betriebsanleitung dient der Übersicht von technischen Daten und Eigenschaften. Bitte lesen Sie vor Einsatz des Produktes diese Bedienungsanleitung. Bei Rückfragen wenden Sie sich bitte an unseren nächsten Ansprechpartner in ihrer Nähe. Der nicht sachgemäße Einsatz des Produktes im Zusammenhang mit lebensgefährlicher Spannung kann zu Verletzungen und gegebenenfalls zum Tode... - Seite 8 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Bei den digitalen Servoreglern handelt es sich im Sinne der EN 50178/VDE 0160 um ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik (BLE) zur Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen. Sie sind ausschließlich zur Speisung von unseren (oder von uns freigegebenen) Servomotoren bestimmt. Das Handling, die Montage, der Betrieb und die Wartung sind nur unter der Bedingung und Einhaltung der gültigen und/oder gesetzlichen Vorschriften, Regelwerke und dieser technischen Dokumentation zulässig.
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Seite 9: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Achten Sie vor allem darauf: Bitte Zulässige Schutzklasse: Schutzerdung, Betrieb nur mit vorschriftsmäßigem beachten ! Anschluss des Schutzleiters zulässig. Der Betrieb des Servoreglers unter alleiniger Verwendung einer Fehlerstrom- Schutzeinrichtung als Schutz bei indirektem Berühren ist nicht zulässig. Der Servoregler darf nur in Maschinen oder elektrischen Anlagen vorzugsweise im Schaltschrank eingesetzt werden, wenn diese die Bestimmungen der EG - Richtlinie 98/37EG (Maschinenrichtlinie) sowie der Richtlinie 89/336/EWG (EMV - Richtlinie) entsprechen. -
Seite 10: Systembeschreibung
Allgemeines Allgemeines Systembeschreibung Der Digitale Servoregler der 5. Generation dient der Strom-, Drehzahl- und Lageregelung von AC Servomotoren, (Standard: mit Resolver) Alle Regelkreise und Funktionen sind digital realisiert. Systemvarianten Rack-Version: 637F0D6R..optional NEB... DC-Zwischenkreis Anschlußspannung: 1*oder 3*230VAC/50..60Hz 3* 400... 460VAC/50..60Hz 637f/D6R 637f/D6R Us 24V DC... - Seite 11 Betriebskonfigurationen Die Möglichkeiten reichen von einfacher Strom- und Drehzahlregelung bis hin zu frei programmierbaren, lagegeregelten Abläufen (SPS) mit Hilfe der 1500 BIAS - Befehlsätze und mit der Parker Programmiersprache "BIAS" Bedieneroberfläche für intelligente Antriebs - Steuerungen siehe: Kapitel 3 Betriebsarten Kapitel 13.2 BIAS - Befehle...
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Seite 12: Allgemeines
Allgemeines Typenschlüssel Standard optional sonder Kennung Typ: 637F Kennung Beschreibung 637F ≅ Fast Drive – Ausführung, Digitalregler 5. Generation 637F 1-Achs-Kompakt Digital – Servoregelsystem Bei Ausführung als Einschubgerät Digitaler 6HE Regler Reglernennstrom: 2 Ampere 4 Ampere 6 Ampere 10 Ampere 16 Ampere 22 Ampere 30 Ampere... - Seite 13 Allgemeines 1.2.1 Kombinations - Möglichkeiten der verschiedenen Kommunikations / EA - Module Steckplätze Optionsmodule Typenschlüssel 637FxD6Rxxxx232000xxx 637FxD6Rxxxx232EAExxx 637FxD6Rxxxx232SBTxxx 637FxD6Rxxxx2322CAxxx 637FxD6Rxxxx232-2C8xxx 637FxD6Rxxxx422000xxx 637FxD6Rxxxx422EAExxx 637FxD6Rxxxx422SBTxxx 637FxD6Rxxxx4222CAxxx 637FxD6Rxxxx4222C8xxx 637FxD6Rxxxx485000xxx 637FxD6Rxxxx485EAExxx 637FxD6Rxxxx485SBTxxx 637FxD6Rxxxx4852CAxxx 637FxD6Rxxxx4852C8xxx 637FxD6RxxxxCAN000xxx 637FxD6RxxxxCANEAExxx 637FxD6RxxxxCANSBTxxx 637FxD6Rxxxx2CA000xxx 637FxD6Rxxxx2CAEAExxx 637FxD6Rxxxx2CASBTxxx 637FxD6Rxxxx2C8000xxx 637FxD6Rxxxx2C8EAExxx 637FxD6Rxxxx2C8SBTxxx 637FxD6RxxxxCCA000xxx 637FxD6RxxxxCCAEAExxx 637FxD6RxxxxCCASBTxxx 637FxD6RxxxxCC8000xxx...
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Seite 14: Layout Anordnung Der Modulsteckplätze
Allgemeines 1.2.2 Layout Anordnung der Modulsteckplätze Modulsteckplätze: -232 -422 -485 -CAN -2CA -PDP -2C8 -IBS -CCA -EA5 -CC8 -PCA -DEV -PC8 -SUC -EAE *-2CA *-2C8 Motor - Feedbacksysteme: -RD2: Standard Resolver ® -HF2: Option HIPERFACE -SC2: Option Sinus/Cosinusr * Bei Verwendung der Platinen auf Steckplatz [C] kann nur CAN2 verwendet werden Anmerkung: Die Optionsmodule der Steckplätze A / B / C sind nur nach Abnahme der Kühlplatte zugänglich. -
Seite 15: Generelle Daten
Allgemeines Bemessungsdaten 1.3.1 Isolierungskonzept COM1 Leistungsanschlüsse Kundenseitig COM2 gem. Optionsmodul L1, L2, L3 Remote IN DC-Bus M1, M2, M3 analog Ballast digital Netzteil DC 24 V DC 24 V doppelte Isolierung gem. VDE 0160 Netzteilisolation ACHTUNG ! Der Isolationsgrad der Steuerelektronik (COM1..X40) entspricht der Isolation des Netzteils Erforderlich für sichere Trennung (PELV): doppelte Isolation Zusatzisolation über Opto-Koppler oder Relais (keine Schutzisolation) siehe zusätzliche Hinweise, Kapitel 2.4.2... - Seite 16 L 024 / (16TE x 20) (16TE x 20) Endstufe pro A [W/A] Gewicht [kg] Weiteres siehe: Kapitel 11 empfohlen: Transformator-Netzteil Nur von Parker freigegebene Typen verwenden max. Dauerleistung reduziert auf 80%, siehe: Kap. 1.3.6 Hinweise Kap. 1.3.6 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
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Seite 17: Einschubmodule 637Fd6R
[Ω] Allgemein PEVerlust Verlustleistung Elektronik Endstufe pro A [W/A] Gewicht [kg] Weiteres siehe: Kapitel 11 empfohlen: Transformator-Netzteil nur von Parker freigegebene Typen verwenden max. Dauerleistung reduziert auf 80%, siehe: Kap. 1.3.6 Hinweise Kap. 1.3.6 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F... -
Seite 18: Einphasen- Und Dreiphasenversorgung
Allgemeines 1.3.5 Einphasen- und Dreiphasenversorgung Durch Netzrippel im Gleichstrom - Zwischenkreis wird der Nutzbereich der Ausgangsspannung folgt reduziert: Die Reduktion wirkt sich auf die maximal erreichbare Drehzahl eines Motors aus. Dreiphaseneinspeisung: Reduktion der unbelasteten Ausgangsspannung auf ca. 90% , maximal Einphaseneinspeisung: 50 –... -
Seite 19: Ausgangsleistung
Allgemeines 1.3.6 Ausgangsleistung Bei Dauerlast im Volllastbereich ist die Grenze gemäß Diagramm zu beachten. Die Einschränkung spielt für servotypische Start/Stopp Anwendungen (S3-Betrieb) in der Regel keine Rolle. Imaxr / Inr Pulsdauer auf unbelasteten Regler 5 sec bis Schutzreaktion 11,25 sec 18 sec 36 sec Dauerbetrieb... -
Seite 20: Abmaße Für Kompaktgerät Und Einschubmodul
Allgemeines Abmaße 1.4.1 Abmaße für Kompaktgerät und Einschubmodul Ø 5,2 Frontseite Detail Ø 10 Einschubmodul Lüfterplatz Ø 5,2 Detail 637FK D6R 02...10 Breite 637FK D6R 16...30 Breite ± ± 14 TE 20 TE 64,5 105,1 ± ± 17,5 17,0 ± ±... - Seite 21 Allgemeines 1.4.2 EMV - Bügel (optional) 1.4.2.1 für 8 TE - Regler Seitenansicht Frontansicht 1.4.2.2 für 16 TE – Regler Seitenansicht Frontansicht EMV - Bügel für Feedback-Leitung (z.B. Resolver) Netz-Leitung Motor-Leitung Bedeutung: Federdruckklemmen = 1, 2, 3 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
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Seite 22: Übersicht Der Anschlüsse Vom Kompaktgerät
Anschlussbelegung und Funktion Anschlussbelegung und Funktion Übersicht der Anschlüsse vom Kompaktgerät 2.1.1 637FK D6R 02...10 Breite 14 TE Leistungsanschluß 1 * (nicht K D6R10) oder 3 * 230V AC oder 3 * 400 … 460V AC M6 für Erdanschluß optional: externer Ballastwiderstand Erdungsschiene Schaltschrank LNF B... -
Seite 23: Anschlussbelegung Und Funktion
Anschlussbelegung und Funktion 2.1.2 637FK D6R 16...30 Breite 20 TE Leistungsanschluß: 3 * 400 … 460V AC M6 für Erdanschluß optional: externer Ballastwiderstand Erdungsschiene Schaltschrank LNF B 9 10 11 12 Motor - Leitung RB+ RB- M1 M2 M3 230VAC L1 L2 L3 24VDC KK MB... -
Seite 24: Steckerbelegungen Und Kontaktfunktionen
Anschlussbelegung und Funktion Steckerbelegungen und Kontaktfunktionen 2.2.1 Leistungsanschlüsse für Einschubmodul 637FD6R (rackrückseitig) (H15-Steckerleiste nach DIN 41612) 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F... -
Seite 25: Steuersignalstecker X10 (Sub D25 Buchse)
Anschlussbelegung und Funktion Signalanschlüsse 2.3.1 Steuersignalstecker X10 (SUB D25 Buchse) Komplette Darstellung X10 * Hinweis für Pin 22 und 23: Bei Reglern mit Optionsplatine SBT beachten Sie die erweiterten Funktionen dieser Signale (Siehe Dokumentation 07-02-10-02-D..) 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F... - Seite 26 Anschlussbelegung und Funktion Anschlussbeispiel (gilt nur falls die Option SBT (07-02-10-02-D..) nicht bestückt ist) reglerseitig Signalstecker für X10 Typ: SUB D 25 großflächig +/- 10V Ausgang Bereit 0V-Bezugspunkt, E/A-Versorgung Eingang Aktiv großflächig +24 V, E/A - Versorgung PELV- Isolation Maschinen- Endschalter +24V (Br) 0V (Br)
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Seite 27: Pinning Steuersignalstecker X10 (Sub D25 Buchse) Ein- / Ausgänge
Anschlussbelegung und Funktion 2.3.2 Pinning Steuersignalstecker X10 (SUB D25 Buchse) Ein- / Ausgänge Steuersignalstecker X10 Funktion Beschreibung Schirmanschluss Schirm konfigurierbar (Kapitel 3) OPTO Eingang Stabilisierte Hilfsspannung Ausgang -12VDC; max. 80 mA Hilfsspannung konfigurierbar (Kapitel 3) OPTO Eingang Bezugspunkt zu X10.18 Eingang analog 0...+-10V / Ri = 10 kOhm Strommonitor normierbar im... - Seite 28 Anschlussbelegung und Funktion Feedback-Sensor X30 Das Feedback-System bildet einen digitalen Wert der Rotorlage Daraus wird abgeleitet: Kommutierung entsprechend der Polpaarzahl Drehzahlistwert Positionswert für die Lageregelung 2.4.1 Funktions - Modul X300 Der Anschluss X30 steht im direkten Zusammenhang mit dem Funktions - Modul X300. Über dieses Steckmodul (siehe: Kapitel 1.2.1) wird die Art des Feedback - Systems festgelegt.
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Seite 29: Feedback Anschluss X30 (Sub D 09 Buchse)
Anschlussbelegung und Funktion 2.4.2 Feedback Anschluss X30 (SUB D 09 Buchse) Pinning der Motor - Feedback - Buchse X30 bei Verwendung des: Resolvermodules X300_RD2 (Standardmodul) Module: X300_RD2 Funktion Schirm PTC optional cos + sin + Träger + PTC optional cos - sin - Träger - ®... - Seite 30 Anschlussbelegung und Funktion Multifunktion X40 Beschreibung X40 Über einen programmierbaren E / A - Prozessor kann X40 unterschiedlich konfiguriert werden. ® (EASYRIDER Windows - Software) Standardmäßig vorhanden: - Inkremental - Ausgang - Inkremental - Eingang - Schrittmotor - Puls-Eingänge - SSI – Schnittstelle (Eingang) Die freie Konfigurierbarkeit schafft z.B.
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Seite 31: Inkremental-Ausgang
Anschlussbelegung und Funktion 2.5.1 Inkremental-Ausgang ® EASYRIDER Windows - Software X40 Anschluss: Modus = Inkrementausgang Inkrementalgebersimulation zur Weiterverarbeitung in Positioniermodulen Standard: 1024 Inkremente mit zeitlicher Pulspausenzeit weitere anwählbare Pulszahlen: 16384, 8192, 4096, 2048, 512, 256, 128, 64 INCR. I/O X40 Funktion: Bezeichnung Kanal B... -
Seite 32: Schrittmotor - Eingang
Anschlussbelegung und Funktion 2.5.3 Schrittmotor - Eingang Es stehen 2 unterschiedliche Modi zur Verfügung: ® EASYRIDER Windows - Software X40 Anschluss: Modus = Schrittmotor (Puls+Richtung) ® EASYRIDER Windows - Software X40 Anschluss: Modus = Schrittmotor (2*Puls) INCR. I/O X40 Funktion Bezeichnung Modus: Modus: 2*Puls... - Seite 33 Anschlussbelegung und Funktion 2.5.4 SSI-Encoder Interface ® EASYRIDER Windows – Software • X40 Anschluss: Modus = SSI_13 Bit Singleturn Eingang (4) • X40 Anschluss: Modus = SSI_14 Bit Singleturn Eingang (5) • X40 Anschluss: Modus = SSI_25 Bit Multiturn Eingang (6) / (13 Bit Single- / 12 Bit Multiturn) •...
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Seite 34: Digitale Schnittstellen
Service-Schnittstelle COM1 (RS232) Standard Funktionen: Unterstützung aller Diagnose- und Parametrierungsaufgaben Anschluss an Ihren PC erfolgt mit dem Parker - Kommunikationskabel KnPC/D Kommunikation erfolgt über das Parker -Bedienungsprogramm ® (EASYRIDER Windows - Software) Com 1 RS232 Funktion reglerseitig RS232 am PC... -
Seite 35: Pinning Für Rs232
Anschlussbelegung und Funktion Feldbus- / EA- Schnittstelle COM2 Durch den flexiblen Einsatz der Optionsmodule können viele unterschiedliche Funktionen realisiert werden. 2.7.1 Pinning für RS232 Modul: RP 232 Funktion 2.7.2 Pinning für RS422/485 Modul: RP 422 oder RP 485 Funktion Data In GND / 485-GND Data In invertiert Data Out invertiert... -
Seite 36: Pinning Für Can Oder Devicenet
Anschlussbelegung und Funktion 2.7.3 Pinning für CAN oder DeviceNet Modul: RP CAN (CAN BUS1) oder RP DEV Funktion Bezeichnung CAN_L Leitung CAN_L (dominant low) Masse CAN-GND Masse CAN-GND CAN_H Leitung CAN_H (dominant high) mit galvanischer Trennung 2.7.4 Pinning für Profibus DP Modul: RP DP Funktion Bezeichnung... -
Seite 37: Pinning Für E/A-Interface (Digitale Ein- Und Ausgänge 5/2)
Anschlussbelegung und Funktion 2.7.6 Pinning für E/A-Interface (digitale Ein- und Ausgänge 5/2) Modul: RP EA5 Funktion Bezeichnung Status BIAS Eingang 101 Standard Eingang Eingang BIAS Eingang 102 Standard BIAS Eingang 107 Standard Eingang Eingang BIAS Eingang 108 Standard 0VSPS Bezugsmasse 0VSPS B Eingang BIAS Eingang 106 Standard... -
Seite 38: Pinning Für E/A-Interface X200 (Digitale Ein- Und Ausgänge 14/10)
Anschlussbelegung und Funktion 2.7.7 Pinning für E/A-Interface X200 (digitale Ein- und Ausgänge 14/10) Bezeichnung Bemerkung Status X200 Eingang Bias Eingang 201 Standard Eingang Bias Eingang 202 Standard Eingang Bias Eingang 203 Standard Eingang Bias Eingang 204 Standard Eingang Bias Eingang 205 Standard Eingang Bias Eingang 206... -
Seite 39: Feldbus- / Ea- Schnittstelle Com2 In Kombination Mit Com3
Anschlussbelegung und Funktion Feldbus- / EA- Schnittstelle COM2 in Kombination mit COM3 2.8.1 Pinning für Interbus S (RP IBS) Remote OUT, abgehende Schnittstelle (SUB D09 Buchse) Modul: RP IBS Funktion Bezeichnung Datenleitung OUT Hinweg (Differenzspannung A) Datenleitung IN Rückweg (Differenzspannung A) Bezugspotential IBS-GND VCCI... -
Seite 40: Pinning Can1-Bus Und Can2-Bus
Anschlussbelegung und Funktion Feldbus-Modul RP 2CA, 2C8 2.9.1 Pinning CAN1-BUS und CAN2-BUS Modul: RP 2CA, 2C8 CAN1 CAN2 Bezeichnun Funktion CAN_L Leitung CAN_L (dominant low) Masse CAN-GND Masse CAN-GND CAN_H Leitung CAN_H (dominant high) mit galvanischer Trennung 2.9.2 Pinning RP 2C8 X120 (mit E/A’s) Funktion X120 BIAS PIN... -
Seite 41: Dil Schalter Stellung Für Optionsmodul Rp 2Ca Und Rp 2C8
Anschlussbelegung und Funktion 2.9.2.1 DIL Schalter Stellung für Optionsmodul RP 2CA und RP 2C8 DIL – Schalter Stellungen CAN Default = alle off -------------------------------2 ---------2 0 0 0 20 kBaud 0 0 I 50 kBaud 0 I 0 100 kBaud Knotennummer Baudrate 0 I I... -
Seite 42: Pinning Can1-Bus, Can2-Bus Und Rs485
Anschlussbelegung und Funktion 2.10 Feldbus-Modul RP CCA, RP CC8 2.10.1 Pinning CAN1-BUS, CAN2-BUS und RS485 Modul: RP CCA, CC8 Funktion Bezeichnung CAN_L Leitung CAN_L (dominant low) Masse CAN-GND CAN1 BUS Masse CAN-GND CAN_H Leitung CAN_H (dominant high) CAN2 RS485 Data-IN neg. CAN_L Leitung (dominant low) Masse / GND... - Seite 43 Anschlussbelegung und Funktion 2.10.3 DIL Schalter Stellung für Optionsmodul RP CCA und RP CC8 DIL – Schalter Stellungen CAN 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
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Seite 44: Pinning Profibus Dp, Can2-Bus Und Rs485
Anschlussbelegung und Funktion 2.11 Feldbus-Modul RP PCA, RP PC8 2.11.1 Pinning Profibus DP, CAN2-BUS und RS485 Modul: RP PCA, PC8 Funktion Bezeichnung B-Leitung Profibus DP Sendebereitschaft Masse PDP-GND Potential +5V A-Leitung CAN2 RS485 Data-IN neg. CAN_L Leitung (dominant low) Masse / GND 485-/CAN-GND DATA-IN CAN2-BUS / RS485... - Seite 45 Anschlussbelegung und Funktion 2.11.3 DIL Schalter Stellung für Optionsmodul RP PCA, PC8 DIL – Schalter Stellungen CAN2 / RS485 und Profibus DP Weitere Informationen zum Profibus DP finden sie in der Dokumentation 07-05-04-02-D-Vxxxx. 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
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Seite 46: Sicherer Halt
Anschlussbelegung und Funktion 2.12 Optionsmodul RP SBT 2.12.1 Sicherer Halt Steckerbelegung X290: Bezeichnung Bemerkung Status X290 Eingang Aktiv OPTO Eingang Bezugspunkt Eingang Aktiv OPTO Eingang Anlaufsperre Deaktiviert Relais Eingang Bezugspunkt Anlaufsperre Relais Eingang Rückmelde Kontakt Freier Kontakt Öffner Rückmelde Kontakt Freier Kontakt Öffner Hinweis:... -
Seite 47: Bremsansteuerung Und Ptc - Auswertung
Anschlussbelegung und Funktion 2.12.2 Bremsansteuerung und PTC - Auswertung Steckerbelegung X280 Bezeichnung Status X280 Versorgung für Bremsenausgang und PTC - Eingang Auswertung Bezugspunkt für Versorgung Eingang Bezugspunkt für Bremsenansteuerung Ausgang Bremsenansteuerung Aktiv ok. Relaisausgang Eingang Eingang Verwendungszweck Bremsansteuerung Der Relaisausgang X280.3 dient zur Ansteuerung von Haltebremsen. Dieser Ausgang ist funktionell mit dem Ausgang X10.23 identisch. - Seite 48 Betriebsarten Betriebsarten Die Voreinstellung der Gerätefunktionen erfolgt durch die Auswahl der Betriebsarten 0...5 ® entsprechend folgender Tabelle, siehe Kapitel 3.1, (EASYRIDER Windows - Software). Innerhalb jeder Betriebsart ist die Zuordnung verschiedener Ein- und Ausgangsfunktionen (F0..F6) möglich. Betriebsart Sollwertquelle Hinweise zur Auswahl der Betriebsart analog (X10.5/18) Umschalten der Betriebsart 1 und 2 durch Eingang X10.24 Drehzahlregelung analog...
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Seite 49: Betriebsarten
Betriebsarten Betriebsarten und Kontaktfunktionen Betriebsarten nutzbare Momenten/ Drehzahl- Momenten- Lage/Drehzahl- Lageregelung Lageregelung mit Drehzahlregelung regelung regelung regelung BIAS-Funktionen Kontakte F0, F1 F0, F1 F0, F1 F0, F1, F2, F0, F1, F2, Eingang F0, F1, F2,F6 F3,F6 X10.14 F0, F1 F0, F1 F0, F1 F0, F1, F2, F0, F1, F2,... - Seite 50 Betriebsarten Konfigurierbare Kontaktfunktionen (betriebsartenabhängig) Eingangsfunktionen (betriebsartenabhängig) Eingang Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Fahre manuell + Eingang ⌧ ⌧ ⌧ Knotennr. Satzanwahl X10.14 Endschalter+ Daten 2 0 Fahre manuell - Eingang ⌧ ⌧ ⌧ Knotennr. X10.15 Endschalter - Satzanwahl Daten 2 a Latcheingang 1 erw.
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Seite 51: Funktionsdiagramme Der Schutzfunktionen
Betriebsarten Funktionsdiagramme der Schutzfunktionen ® Gemäß EASYRIDER Windows – Software “Konfiguration / Motor / Motor/X30” 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F... - Seite 52 Betriebsarten Hinweis: Bei Reglern mit Optionsplatine SBT beachten Sie die erweiterten Funktionen des Aktiv-OK Eingangs (Siehe Dokumentation 07-02-10-02-D..) 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
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Seite 53: Mechanische Installation
Luftzirkulation für den Kühlkörper zu gewährleisten. Die vertikale Installierung über anderen Antriebs - Racks oder über anderen Wärmeerzeugenden Geräten kann zur Überhitzung führen. Des Weiteren sind die Regler ausschließlich in Parker Racks bzw. Kompaktgehäusen zu betreiben. Schaltschrank - Einbau Die Installierung darf nur im Schaltschrank durchgeführt werden, wobei der Innenraum frei von... -
Seite 54: Gefahrenbereiche
VORSICHT ! Stromschlaggefahr, nach dem Ausschalten 3 Minuten Kondensatorentladezeit einhalten. Vor Arbeiten an Parker Geräteeinschüben sind diese vom Netz zu trennen. Ein Zeitraum von drei Minuten muss nach dem Abschalten verstreichen, damit sich die internen Kondensatoren vollständig entladen können. Vor dem Ablauf der Entladezeit können sich in dem Modul gefährliche Spannungen befinden ! Personen, die elektrische Installations- oder Wartungsarbeiten... -
Seite 55: Elektrische Installation
Elektrische Installation Sicherungen, Schütze, Filter Kompaktgeräte 637F KD6R02 KD6R04 KD6R06 KD6R10 KD6R16 KD6R22 KD6R30 Sicherungen, Schütze FI – Schalter nicht empfohlen. Benötigte Auslöseschwelle: 300mA, kein Schutz gegen unzul. Körperströme Netzeingangsströme Netzsicherung T10A T10A T10A T20A T25A (T32A) 35A (T32A) 35A Schutzschalter PKZM0-16 PKZM0-16 PKZM0-16 PKZM0-16 PKZM0-25 PKZ2/ZM32 PKZ2/ZM32 Netz-Schütz... -
Seite 56: Korrektur Des Eingangstroms
Elektrische Installation Korrektur des Eingangstroms Zu beachten bei Dauerlast: Bedingt durch die kapazitive Eingangsimpedanz des Gleichstrom-Zwischenkreises ergibt sich eine Verzerrung des Eingangsstroms. Dies führt zu Effektivwerten, die höher sind als die Sinus - bezogenen Rechenwerte. Sicherungen, Netzschütze und Netzfilter müssen dieser Belastung gerecht werden. -
Seite 57: Auslegung Des Ballastwiderstandes
Elektrische Installation Ballastwiderstand 5.8.1 Auslegung des Ballastwiderstandes Die in einem bewegten System enthaltene Energie fließt beim Bremsen eines Motors in den Regler zurück. Dort nehmen Kondensatoren einen kleinen Teil auf. Der Rest muss über einen Widerstand in Wärme umgesetzt werden. Die Einschaltung dieses Ballastwiderstands erfolgt abhängig von einer Spannungsschwelle. -
Seite 58: Konfiguration Der Ballastwiderstände
Die internen und externen Leistungen Resultat: Die interne Ausstattung ist können in diesem Fall addiert werden. ausreichend Auswahl Ballastwiderstand. Es dürfen nur Parker oder von uns freigegebene Ballastwiderstände eingesetzt werden! Servoregler Mögliche Ballastwiderstände 637FKD6R063…, 637FKD6R103… 33R 100W 637FKD6R027…, 637FKD6R047…,... - Seite 59 Elektrische Installation Beispiel: EASYRIDER Ermittlung des Widerstandswerts bei Verwendung von internen und externen Widerständen. Interner “Ballastwiderstand = 300 Ohm“ für ..KD6R10..-7 Externer “Ballastwiderstand = 100 Ohm“ für ..KD6R10..-7 Formel Rges. Rext. ⇒ Ω Rges Ω Ω Rges Einzustellender Widerstandswert = 75 Ohm Ermittlung der Ballastleistung bei Verwendung von internen und externen Ballastleistungen.
- Seite 60 Entscheidend ist auch die Ausführung der Erdung. Diese muss auch für Hochfrequenzen niederimpedant sein, d.h. möglichst flächig ausgeführt sein. Die Einhaltung der Werte gilt unter der Voraussetzung, dass das Gerät mit Parker Leitungen, Entstörhilfsmitteln und Netzfiltern betrieben wird und die folgenden Installationshinweise eingehalten werden: 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
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Seite 61: Montagehinweise
B Reglergehäuse und Filtergehäuse liegen flächig leitend auf einer blanken Stelle der Montageplatte auf. Alle Befestigungsschrauben gut anziehen ! C Verwendung von Parker-Filtern und Leitungen für Motor und Resolver D Alle Leitungen müssen so dicht wie möglich entlang leitender, geerdeter Metallflächen geführt werden E Leistungs- und Signalleitungen sind räumlich... -
Seite 62: Eingehaltene Normen, Grenzwerte Und Rahmenbedingungen
Verdrahtungshinweise 6.7.2 Montagebeispiel 6.7.3 Eingehaltene Normen, Grenzwerte und Rahmenbedingungen Rahmenbedingungen Zusatzbedingungen Motor- Bereich Kat. Norm Leitungslänge Netzfilter Einbau in zusätzlich geschlossene Ferritring- Störaussendungen: Erste siehe LNF S / E kerne Leitungsgebunden EN 61800-3 Schaltschrank Umgebung Kapitel 5.6 LNF B siehe ≥... -
Seite 63: Digitale Kommunikation
Parametrierung und Programmierung Parametrierung und Programmierung Jumper Alle Jumper sind werkseitig auf "Standard" voreingestellt ! Anordnung der Jumper siehe: Kapitel 1.2.3 JP100, gebrückt Pad... 2 und 3 BEREIT-Kontakt bezogen auf gemeinsame (Standard) Ausgangs-Versorgungsspannung an X10.21 1 und 3 BEREIT-Kontakt frei schaltbar JP101, gebrückt Pad... -
Seite 64: Voraussetzungen
Bei unsachgemäßer Verdrahtung oder Bedienung kann es zu unkontrollierten Bewegungen kommen. Sicherheitsvorkehrungen zum Schutz von Menschen und Material treffen ! Voraussetzungen Zur Kommunikation mit dem Regler dient das Parker Programm ® EASYRIDER Windows - Software. Wir empfehlen, vorerst den Simulationsmodus zu ®... - Seite 65 Inbetriebnahme Inbetriebnahme in Schritten Schritt Tätigkeit Bemerkung Vor dem Einschalten Überprüfen der Verdrahtung, insbesondere: Filterpolung, Einspeisung Motorverdrahtung, Motorpolarität Resvolververdrahtung, Polarität (oder andere Rückführungssysteme) Bei kritischer Mechanik: Motorwelle vorerst entkoppeln Gefahr vermeiden Anschluss eines PC über die Reglerschnittstelle COM1 und Start EASYRIDER Zustand herstellen: NICHT AKTIV 7-Segment- Anzeige...
- Seite 66 Inbetriebnahme Schritt Tätigkeit Bemerkung “AKTIV” Eingang aufsteuern 7-Segment-Anzeige Sollwertgenerator nach Wunsch einstellen. Mit “START F8” wird der Generator aktiviert. Grafik aktivieren zur Anzeige der Regelgröße Motorstrom oder Drehzahl Nach Wunsch kann manuell optimiert werden (P- und I- Anteil) Wird das gewünschte Ergebnis erreicht? ja: weiter mit 14 nein: weiter mit U1.1 Vorbereitung zum Lageregler...
- Seite 67 Sollwertansteuerung ist digital durch internen Generator möglich. 635/ 637/ 637+/ 637F +/- 10V an X10.5/18 +/- 10V an X10.1/2 möglich möglich ACHTUNG! Einstellung des Stromreglers sollen NUR nach Rücksprache mit Parker Fachpersonal vorgenommen werden. Weiter mit 9 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
- Seite 68 Diagnose und Fehlersuche Diagnose und Fehlersuche 7-Segment-Anzeige Anhand der 7-Segment-Anzeige lassen sich zahlreiche Betriebszustände erläutern Ausgang Anzeige Servoregler Erläuterung 637F/638 Bereit Warnung Bemerkung (Code) keine Anzeige Steuerspannung da? externe Sicherungen o.k.? System betriebsbereit Regler bereit, nicht aktiviert Regler betriebsbereit ! Zwischenkreisspannung innerhalb der Grenzen Endstufe aktiv, keine Störung interner STOP bei serieller Deaktivierung...
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Seite 69: Diagnose Und Fehlersuche
Diagnose und Fehlersuche Anzeige Ausgang Servoregler Erläuterung 637F/638 Bemerkung Bereit Warnung (Code) Übertemperatur der Endstufe (> 90°C) Kühlung des Reglers ausreichend? Umgebungstemperatur zu hoch? Überspannung am DC-Bus Ballastmodul ok? Ballastmodul ausreichend? Masse- und Kurzschluss, ausgelöst durch Hardware Motorverdrahtung ok? Regelkreisoptimierung ok? Masseschluss im Motor? Bremswiderstand: Ohmwert zu gering? Neustart versuchen! zur Reparatur einschicken... - Seite 70 Diagnose und Fehlersuche Anzeige Ausgang Servoregler Erläuterung 637F/638 Bemerkung Bereit Warnung (Code) Schleppfehler mit Abschaltung nur in Betriebsart "Lageregelung" Endschalter + X10. 8 X10. 14 Endschalter + X10.xx auf 0 Volt, ab Firmware 6.16 X10. 14 Endschalter - X10. 9 X10.
- Seite 71 Diagnose und Fehlersuche Anzeige Ausgang Servoregler Erläuterung 637F/638 Bemerkung Bereit Warnung (Code) CAN - Open 402 Sync Message Fehler im Interpolated positioning mode 6.19c 8.19d SSI - Encoder Error 8.21 CAN-BUS Fehler Anzeige blinkt 8.33 Ursache: Busstörung oder Kabel fehlt! (CSR Bit 14 = 1) Profibus-Modul Error 8.31...
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Seite 72: Reset Eines Reglerfehlers
Diagnose und Fehlersuche Reset eines Reglerfehlers Eine allgemeine Voraussetzung vor der korrekten Ausführung des Resets ist die Beseitigung der Fehlerursache. Mögliche Segment - Anzeigen blinkend (BIAS) Die Fehlermeldungen des Reglers können zurückgesetzt werden über: 1. Steuerspannung AUS/EIN, 2. den seriellen Befehl “Regler Reset“ 0x02 Die Hostanmeldung muss erfolgt sein Der Regler muss über den seriellen Befehl “Regler deaktivieren“... - Seite 73 Diagnose und Fehlersuche Störungssuche Die folgende Liste bezieht sich auf Fehler, die im Betriebszustand auftreten können. Anzeige: Störung Erklärung und Abhilfe kein Motorlauf trotz Stromfluss Motor mechanisch blockiert? Motorbremse gelöst? unruhiger Motorlauf Sollwertverdrahtung prüfen Erdung und Schirmung prüfen zu hohe P-Verstärkung im Drehzahlregler? Wert ®...
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Seite 74: Blockschaltbild
Blockschaltbild Blockschaltbild 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F... -
Seite 75: Allgemeine Technische Daten
Allgemeine technische Daten Allgemeine technische Daten 11.1 Leistungsteil Galvanische Trennung vom Steuerungsteil nach EN 50178 / VDE 0160 Spezifikation nach UL 508C und cUL Kurzschluss- und Masseschlussfest für Min. 2000 Auslösungen max. 400V DC ±5V DC Überspannungsüberwachung D6R..-3 max. 765V DC ±10V DC Überspannungsüberwachung D6R..-7 Unterspannungsüberwachung min. -
Seite 76: Digitale Regelung
Allgemeine technische Daten 11.4 Signal Ein- und Ausgänge Anschluss X120B bzw. 120C zusätzliche galvanische Trennung von Leistung - und Steuerteil Nominalspannung der Ein- und Ausgänge 24 V DC +20% / -10% Anzahl der Ausgänge Signalausgänge über OPTO - Koppler Ohmsche Last Imax. = 2A Induktive Last max. - Seite 77 11.7 Resolverauswertung / Transmitterprinzip Allgemein: Die angegebenen Daten beziehen sich auf das Standard - Resolverinterface mit Funktionsmodul X300_RD2, betrieben mit dem Parker Resolver R 21-T05, R 15-T05 Trägerfrequenz f t = 4,75 kHz Welligkeit des Drehzahlistwertsignals max. Positionsauflösung einer Umdrehung...
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Seite 78: Analogausgänge
Allgemeine technische Daten 11.9 Analog - Ausgänge Messpin X10.17 Signalbereich -10V..0..+10V normierbare Lupenfunktion Auflösung 10 Bit, unabhängig von der Normierung Innenwiderstand 1,8 kOhm Messpin X10.6 Signalbereich -10V..0..+10V normierbare Lupenfunktion Auflösung 8 Bit, unabhängig von der Normierung Innenwiderstand 1,8 kOhm 11.10 Thermische Daten Thermische Daten siehe Kapitel 1.3 11.11 Mechanische Daten... -
Seite 79: Entsorgung
Entsorgung Entsorgung Der Servoregler besteht aus unterschiedlichen Materialien. Die folgende Tabelle gibt an, welche Materialien recycelt werden können und welche gesondert entsorgt werden müssen. Material recyceln entsorgen Metall Nein Kunststoff Nein bestückte Leiterplatte Nein Entsorgen Sie die betreffenden Materialien entsprechend den geltenden Umweltschutzgesetzen. -
Seite 80: Windows - Software
Software Software ® 13.1 EASYRIDER Windows - Software ® EASYRIDER Windows - Software ist ein komfortables PC-Werkzeug zur Nutzung aller Reglerfunktionen. Umfassende Hilfetexte und Anweisungen stehen zur Verfügung. ® EASYRIDER Befehle: (Auszug) Autopilot Funktion zur interaktiven Einweisung Systemidentifikation BIAS - Befehlssatz Editor Oszilloskopfunktion Inbetriebnahmehilfen Parametrieren, Konfigurieren... -
Seite 81: Bedieneroberfläche Für Intelligente Antriebs - Steuerungen
Typumwandlungen long integer <=>double float (nur. Math. Task) Grundrechenarten mit double float (nur. Math. Task) SIN(x), COS(x),SQRT(x) mit double float (nur. Math. Task) Schreiben und Lesen der Synchronprofil Tabellen. CAN-Bus Befehle Kommunikation mit anderen Parker Produkten 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F... - Seite 82 Software Der Anwender hat die Möglichkeit, aus diesem Befehlssatz seinen Ablauf selbst zu programmieren. Verfügbarer Programmbereich Satznummer 0000 - | anwählbar über | Dateneingänge X10.xx | maximal bis Satznummer 63 und | Strobe X10.2 0063 - 1499 letzter Satz Auf der folgenden Seiten ist der BIAS- Befehlssatz aufgeführt. Die genaue Funktion der einzelnen ®...
- Seite 83 Software 13.3 BIAS – Befehle Weg = [Variable X] = Weg BIAS-Abarbeitungszeiger [Variable X] =Merker Y Profilwert = [Variable X] Tabelle speichern SPS-Programm Der Befehl ist nur in der Der Befehl ist in der BIAS, Der Befehl ist nur in der SPS Der Befehl ist nur in der Der Befehl ist nur in der Der Befehl ist nur in der...
- Seite 84 Zertifikate Zertifikate 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
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Seite 85: Zertifikate
Zertifikate 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F... - Seite 86 Zertifikate 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
- Seite 87 Zertifikate 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
- Seite 88 Zertifikate 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
- Seite 89 Notizen Notizen 07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F...
- Seite 90 V0405 diverse Korrekturen (Text, Design und Fotos) alle 12.05.2005 N. Dreilich V0505 Typenschlüssel erweitert 16.08.2005 N. Dreilich V0607 Parker Logos Neue Optionen CCA / CC8 / PC8/ Typenschlüssel „JDE Format“ 19.12.2007 N. Dreilich V0708 Ballastwiderstand 5.8.1 / 5.8.2 10.07.2008 N. Dreilich...
- Seite 91 Parker Hannifi n GmbH & Co. KG Parker Hannifi n GmbH & Co. KG Parker Hannifi n GmbH & Co. KG Electromechanical & Drives Electromechanical & Drives Electromechanical & Drives Automation Group Automation Group Automation Group Robert-Bosch-Straße 22 Von-Humboldt-Straße 10...