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Parker EME
6.3.2.2
C3_CANopen_GuardingState
FB - Name
C3_CANopen_GuardingState
Dieser Baustein dient zum Ermitteln des Status bei laufenden Nodeguarding
VAR_INPUT
Enable
BOOL
VAR_OUTPUT
GuardingStarted
BOOL
LostGuarding
BOOL
LostConnection
BOOL
C3_CANopen_GuardingState
Enable : BOOL
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Aktivieren des Bausteins
Der NMT Master hat die Nodeguarding - Prozedur
gestartet
Der Knoten hat innerhalb der GuardingTime kein
Nodeguarding RTR Telegramm des NMT Masters
empfangen
Der Knoten hat innerhalb der "Node Life Time"
(GuardingTime * LifeTimeFactor) kein RTR Telegramm
des NMT Masters empfangen und sieht die Verbindung
damit als unterbrochen an.
GuardingStarted : BOOL
LostGuarding : BOOL
LostConnection : BOOL
Kommunikation
339
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Kapitel
