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Parker EME
Bewegungssteuerung
Direktes Einkoppeln (CouplingMode = 0)
M T
S
S T
Sa
M
M E
C3_CamIn. Exec ut e
Sa: aktuelle Slaveposition
MT: Mastertaktstrecke
ST: Slavetaktstrecke
Nach Execute von C3_CamIn koppelt der Slave erst ab der Master -
Einkoppelposition ME ein.
Um Drehzahlsprünge zu vermeiden, sollte die Kurve eine Anfangssteigung von 0
haben.
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190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
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Kapitel
