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Bewegungssteuerung
5.7.2.2
Beispiel:
S0
184
Kurvenparameter /-begriffe
Schnitt
MT
ST:
Slavetaktstrecke
MT:
Mastertaktstrecke
ME:
Einkoppelposition
MS:
Synchronposition
MA:
Auskoppelposition
MB:
Bremsposition
S0:
Stillstandsposition des Slave
Master-Taktstrecke (MT)
Die Master-Taktstrecke ist die Strecke, die der Master innerhalb einer Kurve
zurücklegt d.h. nach der sich ein Zyklus wiederholt. Diese Strecke wird in der
physikalischen Einheit des Masters angegeben.
Nach dieser Strecke wird der Kurvenzug wiederholt.
Slave-Taktstrecke (ST)
Die Slave-Taktstrecke ist die Verfahrstrecke des Slaves, angegeben in der
physikalischen Einheit des Slaves.
Einkoppelposition (ME)
Masterposition, an welcher der Einkoppelvorgang beginnt.
Synchronposition (MS)
Der Einkoppelvorgang ist abgeschlossen, wenn der Master die Synchronposition
MS erreicht hat; d. h. an der Masterposition MS ist der Slave synchron zur Kurve
(MS > MT möglich).
Auskoppelposition (MA)
Über die Auskoppelposition MA kann der Auskoppelvorgang definiert ab einer
bestimmten Masterposition (MA) gestartet werden (abhängig von der eingestellte
Auskoppel - Betriebsart).
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Schnittausfall
without cut
cut
Auskoppeln
decoupling
MA
MB
Compax3 T40
Schnitt
cut
Einkoppeln
coupling
ME
MS
Master
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Kapitel
