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Bewegungssteuerung
Beispiel 2:
C3_INPUT
I0:
I1:
I2:
I3:
I4:
I5:
I6:
I7:
360°
Masterposition
Enable
226
StopMode=2: Erfassung stoppt am Ende der Master - Taktstrecke
!
Wird "Enable" innerhalb der Master - Taktstecke deaktiviert und vor dem Ende
!
der Master - Taktstrecke wieder aktiviert, dann läuft die Erfassung unbeeinflusst
weiter.
AXIS_REF_Physical
AXI S_RE F_LocalAxis
0
1
0
Kurvenbetrieb bei STOP oder Fehler
Die Masterposition und die Kurve werden durch ein STOP oder Fehler der Achse
nicht beeinflusst.
Die Erfassung und Kurvengenerierung läuft weiter; damit steht der Kurvenausgang
auch im Haveriefall zur Verfügung.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Enable : BOOL
StartMode : INT
1
StartSource : DWORD
StartMask : WORD
2
StopMode : INT
TRUE
Periodic : BOOL
TRUE
BackStop : BOOL
Master : INT
Slave: INT
Compax3 T40
C3_MasterControl
Status : BOOL
EndOfProfile : BOOL
Busy : BOOL
Error : BOOL
t
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