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Inbetriebnahme Compax3
4.2.4.5
C3SM W izard
680.10
2107.1
+/-10V
3920.1
HEDA
2109.1
122
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe
Das von extern eingelesene Sollwertsignal (über HEDA oder physikalischen
Eingang) kann über verschiedene Filter optimiert werden.
Dazu steht folgende Filter - Struktur zur Verfügung:
2020.6
speed
2011.1
2011.2
2020.1
TRF
3920.7
Structure
of Cam or
TRF
Gearing
Trackingfilter
TRF
Das dargestellte Filter wirkt auf alle Ausgänge des
Trackingfilters.
2110.1
Zahl : Objektnr. der Kenngröße des Filters
Differenzierer
Ausgangssignal = d(Eingangssignal)/dt
Das Ausgangssignal ist die Ableitung (Steigung) des
Eingangssignal
Filter
Zahl : Objektnr. der Kenngröße des Filters
Interpolation
Lineare Interpolation.
Werte im Raster von 500µs werden in ein genaueres Zeitraster
interpolation
500µs => 125µs
von 125µs umgerechnet.
Hinweis:
Die Objekte 2020.6 und 2020.7 sind Statuswerte, die zu Steuerzwecken im IEC-
!
Programm verwendet werden können.
Die Objekte 680.12, 681.4 und 682.4 sind Eingangsgrößen, die Sie auch in der
!
Reglerstuktur wiederfinden.
Ein Soll-Ruck Sollwertgeber wird bei externer Sollwertvorgabe nicht benötigt.
Die Beschreibung der Objekte finden Sie in der Objektliste (siehe Seite 395).
!
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
2020.7
accel
2110.4
2110.3
680.4
TRF
2110.1
Compax3 T40
682.4
accel
Control
interpolation
500µs => 125µs
681.4
structure
speed
interpolation
500µs => 125µs
680.12
position
interpolation
500µs => 125µs
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