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Parker EME
5.7.5.
Master - Signalquelle
5.7.5.1
In diesem Kapitel finden Sie
Setzen der Masterpositionserfassung (C3_SetMaster)..................................................................... 223
Masterposition erfassen (C3_MasterControl) .................................................................................... 224
C3_MasterConfig ................................................................................................................................ 227
Phasenverschiebung Mastersignal (MC_Phasing)............................................................................ 228
Setzen der Masterpositionserfassung (C3_SetMaster)
FB - Name
C3_SetMaster
Setzen der Masterposition
VAR_IN_OUT
Slave
INT
VAR_INPUT
Execute
BOOL
Value
REAL
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
Hinweis:
Das Setzen des Wertes ist möglich:
!
ohne dass eine Kurve ausgewählt ist.
!
bei laufender Masterpositionserfassung.
!
Die Funktion SetMaster kann nur durchgeführt werden, wenn die Achse nicht
!
synchron ist (nicht im "Synchronized Motion")
SetMaster trennt die Verbindung zum Kurvengenerator (siehe im Signalbild
!
(siehe Seite 215)).
Ist der Wert "Value" größer als die momentane Rücksetzstrecke, dann wird der
!
Wert in die Rücksetzstrecke hinein gerechnet.
Execute : BOOL
Value : REAL
Slave : AXIS_REF
Timing für Execute / Done:
t
t
IEC-cycle
"Done" kommt sofort nach der Bausteinausführung.
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Achs - ID; Konstante: AXIS_REF_LocalAxis
Setzvorgang starten
Startwert
Setzvorgang erfolgreich abgeschlossen
Setzen des Masters konnte nicht durchgeführt werden
C3_SetMaster
Slave : AXIS_REF
Bewegungssteuerung
Done : BOOL
Error : BOOL
223
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