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Parker EME
6.3.3.
CANopen - Kommunikationsprofil............................................................. 345
6.3.3.1
6.3.3.2
6.3.4.
Azyklischer Parameterkanal ...................................................................... 349
6.3.4.1
6.3.4.2
6.3.4.3
6.4
CANopen............................................................................................... 355
6.4.1.
CANopen - Konfiguration........................................................................... 355
6.4.1.1
6.4.1.2
6.4.2.
DeviceNet Objektklassen ........................................................................... 356
6.4.2.1
6.4.2.2
6.4.2.3
6.4.3.
Datenformate der Bus-Objekte .................................................................. 366
6.4.3.1
6.4.3.2
6.4.3.3
6.4.3.4
6.4.3.5
6.4.3.6
6.4.3.7
6.5
HEDA Bus ............................................................................................. 369
6.5.1.
HEDA Standard .......................................................................................... 370
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.2.
HEDA - Erweiterung (HEDA Advanced)..................................................... 372
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.5.2.5
6.5.3.
Koppelobjekte ............................................................................................ 394
7. Compax3 - Objekte ................................................................................395
7.1
Objektübersicht nach Objektnamen sortiert (T40)............................ 396
7.2
Objekte für den Prozess-Daten-Kanal ................................................ 400
7.3
Detailierte Objektliste .......................................................................... 401
8. Statuswerte.............................................................................................402
8.1
D/A-Monitor .......................................................................................... 403
8.2
Gerät ..................................................................................................... 403
8.3
Motor..................................................................................................... 404
8.4
Positionen............................................................................................. 404
8.5
Geschwindigkeiten .............................................................................. 406
Objekttypen...................................................................................... 346
Kommunikationsobjekte ................................................................... 346
Service Data Objekts (SDO)............................................................. 349
Objekt Up-/Download über CANopen ............................................... 351
Datenformate der Bus-Objekte ......................................................... 352
Fehlereaktion bei Busausfall ............................................................ 355
Mögliche PDO-Belegung.................................................................. 355
Allgemein......................................................................................... 356
Übersicht der DeviceNet Objektklassen............................................ 357
Objektklassen .................................................................................. 358
Integer - Formate ............................................................................. 366
Unsigned - Formate ......................................................................... 366
Festpunkt - Format E2_6.................................................................. 366
Festpunkt - Format C4_3.................................................................. 367
Busformat Y2 und Y4 ....................................................................... 367
Bitfolge V2 ....................................................................................... 368
Octet - String OS.............................................................................. 368
HEDA-Master................................................................................... 371
HEDA-Slave..................................................................................... 371
Die Möglichkeiten der HEDA - Erweiterung ...................................... 372
Technische Daten der HEDA - Schnittstelle / Übersicht .................... 373
Begriffsdefinitionen........................................................................... 374
Aufruf des HEDA Wizards im C3 ServoManager .............................. 374
Konfiguration der HEDA - Kommunikation ........................................ 374
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Einleitung
9
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Kapitel
