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Parker EME
C3_MasterControl (Periodic Mode)
C3_CamTableSelect (Single Mode)
Masterposition
(3030.1)
Masterposition Kurve
(3030.24)
C3_MasterControl.
Enable
MC_CamIn1.
Execute
Start
C3_CamTableSelect
1. Kurve, Offset 30°
Slaveposition
MC_CamIn2.
Execute
Start
C3_CamTableSelect
2. Kurve, Offset 230°
Randbedingung:
Nach dem Einkoppeln der Achse wird der Kurvengenerator (CST1) im Relativ
!
Mode mit einem Offset von 30° gestartet.
Der Kurvenstart erfolgt erst, wenn eine Masterposition von 30° erreicht wird.
Der Vorschub erfolgt über 100 Mastergrad (C3_CamTableSelect Baustein:
!
Mastercycle = 100).
Mit der fallenden Flanke von EndofSegment des CamTableSelect Bausteins
!
(CTS1) wird die nächste Bewegung über CamIn2 angestoßen.
CamIn2 startet über "InSynch" den 2. C3_CamTableSelect (CTS2), dessen
!
Kurve den Slave wieder zurückfährt und zwar über den Masterpositionsbereich
von 100° bis 230°.
Mit "EndofSegment dieses Bausteins wird der Vorgang wiederholt.
!
Besonderheit:
In diesem Beispiel soll der Kurvenzug vollständig durchlaufen werden; deshalb
!
wird MC_CamIn vor C3_CamTableSelect gestartet. Dies ist nur beim MC_CamIn
möglich.
Signalbild:
230°
30°
0°
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
190-120108N6 C3IxxT40 Dezember 2005
Bewegungssteuerung
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Kapitel
